よくあるご質問
(FAQ)

通信エラー時の復帰

A1SJ71UC24-R2では、送信できない場合待機状態になりますが、 タイマにより解除はできません。 断線、コネクタ離脱のまま待機状態を解除するときは、モード切り換え指定 エリア（119H）でモードを切換える（同一モードへの切換えでも可）こ とにより待機状態の解除ができます。 モード切換えを行うまでの... 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

ＳＦＣプログラムの登録／流用

《答え》 合体操作をしたい場合は次の方法で行ってください。 （１）登録操作 　　　ＳＦＣプログラム作成後表示モード中に補助機能のブロックリストの中にある“ 　　　登録”により，指定したブロックを１ブロック単位でＳＦＣ図・ステップおよび 　　　移行条件のラダー回路・ＳＦＣコメント・ブロック情報・... 詳細表示

A7HGPに外付JISキーボードを接続してGPP機能操作の可否

SW0HX-GPPAは、外付JISキーボードが使用できません。 SW1-3SRXV-GPPAは、外付JISキーボードが使用できます。 《補足説明》 （1）外付JISキーボードとして使用できるのはA7KBです。 （2）外付JISキーボードを使用する場合、A7HGPの電源がオフの状態で、A7 ... 詳細表示

計算機リンクでデータを送信できない

(1)UC24のCS信号・DSR信号のいずれかがOFFしていると送信待ちとなります。 　また、CD信号がOFFしていると送信・受信とも伝文を読み飛ばします。 (2)専用プロトコルであれば、RUN・NEU・CPUR／WのLEDが点灯で、伝文を送信 　してもLEDの状態が変化しない場合はCD信号がOFFして... 詳細表示

計算機リンクユニットを使用しシーケンサCPUのデータレジスタ内容を読む方法について

パソコン、表示器から計算機リンク経由でシーケンサCPUのデバイスデータを読む ことはできます。 1．パソコンとAJ71UC24を接続する場合 　　パソコンからシーケンサ内のデバイスデータを読出す場合は、専用プロトコルの 　　一括読出しコマンドで行います。 　　一括読出しコマンドには次のものがあります... 詳細表示

減算中の信号（高速カウンタユニット）

減算中を知らせる信号はありません。 但し，減算中の表示ランプはあります。 ＬＥＤ表示器・・・下記にＬＥＤの点灯条件を説明します。 　　　　　　　 　 動作はＣＨ１・ＣＨ２共同じです。 （下図参照） 図1 詳細表示

計算機リンクユニット同士の接続について

1．4-P／S、4-SIOエラーは、スィッチ設定「ボーレートなど」に依るところ が多いので再確認してください。 2．1）結線は大丈夫のようです。 2）・設定の初期値は、終了までのデータ数＝127ワード です。 ・終了コードを設定する必要があります。 ... 詳細表示

ＡＤ７１位置決めデータのＡＤ７５への流用

（１）位置決めデータの一部は流用できますが，ＡＤ７１のパラメータ，原点復帰デー 　　　タは流用できません。 （２）ＡＤ７１の位置決めデータの中で，次のデータは流用できます。 　　　・Ｍコード 　　　・ドウェルタイム 　　　・指令速度 　　　・位置決めアドレス 《注意事項》 位... 詳細表示

位置決めユニットの偏差カウンタクリア

位置決めユニットの偏差カウンタクリア信号はＡＤ７１のシステムが，原点復帰時にＰ ＬＳ出力前（始動時）とＰＬＳ出力後（原点復帰完了時）の２回出力させるのみで，シ ーケンスプログラムなどでユーザが制御することはできません。 《補足説明》 ユーザ側の信号で偏差カウンタクリアをかけたい場合は，サーボ... 詳細表示