AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

ＳＦＣプログラムの続行スタート

続行スタート用のデータが無かったためです。 原因としては，続行スタートさせる直前のＳＦＣプログラム実行時に，Ｍ９１０２がＯ ＦＦであったことが考えられます。 ≪補足説明≫ （１）ＳＦＣプログラム実行時にＭ９１０２がＯＦＦしていると，続行スタート用のデ 　　　ータをＳＦＣ用ワークエリアへ転... 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由 して指令をだしていませんか。 なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ ん。 詳細表示

Mコードの使用回数

1．Mコードとは、AD71またはAD71(S1)による位置決め制御後の補助機能 　　（例えば、クランプ、ドリル回転、工具交換指令等）を実行するためにユーザで割 　　り付けたコード番号のことです。 2．Mコードは位置決めデータ番号対応で設定します。Mコードを指定しない場合はM 　　コードは“0”とし... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０での同軸ケーブルの断線

できません。 同軸バスシステムではネットワークの両端に終端抵抗が必要ですが，同軸ケーブルが断 線すると，一方の端に終端抵抗がなくなるためデータリンクはできなくなります。 《備考》 ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０光ループシステムでは，光ケーブルが断線した場合，ループ バックなどを行いデータリンク... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ネットワークユニットのオフライン設定

ＡｎＵＣＰＵにＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ネットワークパラメータを設定してください 。 《備考》 ＡｎＵＣＰＵにＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ネットワークユニットや，ＭＥＬＳＥＣＮＥ ＴIIデータリンクユニットを装着するときは，ネットワークパラメータの 　・ユニット台数設定 　・ネットワークリ... 詳細表示

A大形CC-LinkインタフェースユニットからA小形への置換え

CC-Linkのマスタ局として使用できます。 詳細表示

高速カウンタユニットの1相入力について

1．計測はエンドレスです。 2．24bit（16777215）の次は”0”に戻ります。 3．AD61はA相の立ち上がり・立ち下がりをカウントします。 　　設定値および機械制御プログラム作成時に1PLS（A相の立ち上がりから次の立ち上 　　がりまでの間）に2カウントすることを意識してください。 　... 詳細表示