よくあるご質問
(FAQ)

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

リングカウンタ機能での信号出力

リミットスイッチ出力機能を使用してください。 ただしリミットスイッチ出力指令（Y15）は、カウント開始後リミットスイッチ出力 範囲（0～1500）以降にONさせてください。 例）設定値：5000、プリセット値：0、リミットスイッチ出力範囲：0～1500 （下図参照） 図1 詳細表示

小形シーケンサ従来品との置き換えについて

問題はありません。 下記の点にご注意ください。 ・Ａ１Ｓ６１ＰＮ／６２ＰＮとＡ１Ｓ６１Ｐ／６２Ｐでは電源ユニットの端子配列が 　異なります。 ・Ａ１ＳＨＣＰＵは，ＣＰＵユニットの処理速度が早くなっていますので，シーケンス 　プログラムでタイミングを取るようなプログラムの場合，注意が必要です。 詳細表示

ＳＦＣプログラムの続行スタート

続行スタート用のデータが無かったためです。 原因としては，続行スタートさせる直前のＳＦＣプログラム実行時に，Ｍ９１０２がＯ ＦＦであったことが考えられます。 ≪補足説明≫ （１）ＳＦＣプログラム実行時にＭ９１０２がＯＦＦしていると，続行スタート用のデ 　　　ータをＳＦＣ用ワークエリアへ転... 詳細表示

タスクサイズの変更

（１）作成中のプログラムを編集モードで“ＳＡＶＥ”コマンドを使ってファイル（Ｈ 　　　Ｄ，ＦＤ）にセーブしておいてください。 　　（例）ＳＡＶＥ“２：ＴＡＳＫＵ１．ＢＡＳ”・・・ＦＤにセーブ （２）システムモードで起動中のインタプリタを“ＴＫＩＬＬ”コマンドを使って，動 　　　作を... 詳細表示

IDユニットのデータキャリアの寿命について

《答え》 寿命は、総交信回数から確認することができます。 IDインタフェースユニットのバッファメモリには、データキャリアとの総交信回数を 格納するエリアがあります。 （バッファメモリのアドレスK22・K23／K4022・K4023） このエリアを読み出して総交信回数が200万回を越えたら警告を... 詳細表示

ＡＤ６１高速カウンタユニットで一定時間ごとのパルスをカウントする

できません。 ＡＤ６１には，一定時間ごとにパルスをカウントする機能がありません。 ＡＤ６１にて，このような処理を行うには，シーケンスプログラムでタイマを使い一定 時間ごとにカウント値を読出して，その値から前回値を減算して求める方法があります 。 ただし，この方法ではタイマの精度やスキャン... 詳細表示

位置決めユニットの偏差カウンタクリア

位置決めユニットの偏差カウンタクリア信号はＡＤ７１のシステムが，原点復帰時にＰ ＬＳ出力前（始動時）とＰＬＳ出力後（原点復帰完了時）の２回出力させるのみで，シ ーケンスプログラムなどでユーザが制御することはできません。 《補足説明》 ユーザ側の信号で偏差カウンタクリアをかけたい場合は，サーボ... 詳細表示

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵでコンスタントスキャンの設定について

コンスタントスキャンの設定は、特殊レジスタＤ９０２０（コンスタントスキャン）で（実行間隔を１０ｍｓ単位）設定します。例えば、１に設定した場合は、コンスタントスキャンが１×１０ｍｓ＝１０ｍｓになります。 詳細表示