よくあるご質問
(FAQ)

位置決めユニットの偏差カウンタクリア

位置決めユニットの偏差カウンタクリア信号はＡＤ７１のシステムが，原点復帰時にＰ ＬＳ出力前（始動時）とＰＬＳ出力後（原点復帰完了時）の２回出力させるのみで，シ ーケンスプログラムなどでユーザが制御することはできません。 《補足説明》 ユーザ側の信号で偏差カウンタクリアをかけたい場合は，サーボ... 詳細表示

位置決めによる遅い速度の設定方法

（1）設定速度をmm単位で設定する場合は、10mm／min以下の値で設定できま 　　　せん。したがって5mm／minは設定不可です。 （2）設定速度をパルス単位で設定する場合は10PLS／sec以上の速度設定が可 　　　能ですから、パルス単位で設定すると5mm／minでの設定は次の条件のとき ... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

Q6TELの推奨モデムとケーブルについて

GX Developerで通信を行なう場合はほとんどのモデムが、GX Developerに持たせている標準コマンドで可能です。実績のあるモデムはアイワ・オムロン・サン電子など多くあります。 RS-232ケーブルはモデム付属のケーブルまたは、モデム指定のケーブルを使用してください。 4線式は交信不可です。ただし... 詳細表示

制御系から待機系へ切替え時のデータ引継ぎについて

（１）トラッキング機能を使用することにより、制御系ＣＰＵから待機系ＣＰＵにＥＮＤご とにデータ転送を行なうことができます。 １回のＥＮＤ処理で転送できる点数は最大４８Ｋワードです。 （２）スキャンタイムの延びは次の計算式によります。 ・ファイルレジスタ（Ｒ）以外のデバイス 　転送時間＝８．４ｍｓ＋（... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

減算中の信号（高速カウンタユニット）

減算中を知らせる信号はありません。 但し，減算中の表示ランプはあります。 ＬＥＤ表示器・・・下記にＬＥＤの点灯条件を説明します。 　　　　　　　 　 動作はＣＨ１・ＣＨ２共同じです。 （下図参照） 図1 詳細表示

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（高速カウンタユニット）

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（ＰＶＷＲ１，ＰＶＷＲ２，ＳＶＷＲ１，ＳＶＷＲ２，Ｐ ＶＲＤ１，ＰＶＲＤ２）は，Ａ１ＳＤ６１に対しては実行できません。 各専用命令は，ＡＤ６１に対して実行する命令です。 Ａ１ＳＤ６１の現在値読出しなどは，ＴＯ／ＦＲＯＭ命令で行ってください。 詳細表示

接続可能なサーボモータとパルスモータ

接続可能です。 三菱電機製以外の代表的なサーボモータ，パルスモータの接続についてはＡＤ７１ユニ ットユーザーズマニュアルの付録欄に記載しています。 他社製モータの接続については仕様変更などもありますから，その都度，モータメーカ にお問い合わせください。 詳細表示

アナログ／ディジタル変換ユニットのゲイン調整

ＣＰＵのＲＵＮ中にゲイン調整を行ってもかまいません。 ただし原則としては，ＣＰＵをＲＵＮにする前にゲイン調整を行ってください。 特に複数チャンネルを使用中に特定チャンネルをテストモードにすると，全チャンネル が変換不可となり平均処理の値がクリアされたりＴＯ／ＦＲＯＭ命令を実行するとオフ セットやゲ... 詳細表示