よくあるご質問
(FAQ)

ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵでコンスタントスキャンの設定について

コンスタントスキャンの設定は、特殊レジスタＤ９０２０（コンスタントスキャン）で（実行間隔を１０ｍｓ単位）設定します。例えば、１に設定した場合は、コンスタントスキャンが１×１０ｍｓ＝１０ｍｓになります。 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

ソニー（株）製CCDカメラ（XC-75）との接続およびシャープ（株）製画像ボード（GPB-K）との接続について

1．小形シーケンサにはCCDカメラを接続するユニットはありません。 　 　　大形シーケンサ用としてCCDカメラを接続するユニットとして、下記ユニットが あります。 　　　・ビジョンセンサユニット（AS50VS）：カメラ1台接続 　　　・カメラ増設ユニット（AS50CE）：カメラ3台接続 　　　　（ビジ... 詳細表示

Ａ６ＰＨＰに使用できる汎用プリンタ

汎用プリンタが下記条件を満たせば、使用できます。 １：ＲＳ２３２Ｃインタフェースをもっていること。 ２：ＤＴＲ制御※を行っていること。 ３：プリンタ側にバッファメモリを、２５６バイト以上もっていること。 ４：キャラクタコードがＪＩＳ８であること。 ※ＤＴＲ制御 　ＤＴＲ制御とは... 詳細表示

OUT命令出力のオフライン機能

CPU毎の、使用の可（○）／否（×）はつぎのようになっています。 　A0J2CPU　　　　×　　　A1NCPU　　　　○ 　A0J2HCPU　　　○　　　A2NCPU　　　　○ 　　　　　　　　　　　　　　　　A2NCPU-S1　○ 　A2CCPU　　　　　○　　　A3NCPU　　　　○ 　A... 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

高速カウンタユニットの現在値について

(1)Ａ１ＳＤ６１はユニットに処理用のマイコンがあり，３．５ｍｓ周期で処理を行なっていま 　す。 (2)連続してＴＯ／ＦＲＯＭを実行すると正しい計測ができなくなります。 　場合によってはユニットダウンになることもあります。 (3)上記(1)・(2)から１ｍｓ以下での周期の処理はできません。 詳細表示

RS-232折り返しテストについて

1． 専用プロトコルの場合、シーケンサ側ユニットは相手機器からの要求伝文に対して応答を返 す方法になりますので半二重通信方式になります。 通信方法は半二重方式ですが、ユニットのハードウェアは全二重です。 バッファメモリで全二重／半二重の切り換え設定ができます。 半2重に設定した場合RS／CSのタイミング... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／Ｂの通信速度

マスタ局のプログラムのスキャンタイムがリンクスキャンタイムより長い場合、データが届 く までの時間は次の計算式で求めます。 Ｍ＋α１＋ＬＳ＋α２＋Ｌ Ｍ　：マスタ局スキャンタイム α１：マスタ局リンクリフレッシュ時間 ＬＳ：リンクスキャンタイム α２：ローカル局リンクリフレッシュ時間 Ｌ　：ロ... 詳細表示

シーケンサのスキャンタイムとタイマ

プログラムの中での、タイマのコイルと接点の位置（ステップ番号）により2～4 スキャン目にバラツキます。 理由は、OUT（T）命令実行時に、次の処理をするからです。 （1）OUT T＊ のコイルのON／OFF （2）OUT T＊ の接点のON／OFF （3）OUT T＊ の現在値の変更 詳細表示