よくあるご質問
(FAQ)

データレジスタの間接読出し方法

１．間接指定方法 　　基本命令，応用命令の”ソース”，”ディスティネーション”のデバイスを間接 　　指定するに場合は，インデックスレジスタ（Ｚ，Ｖ）を使用します。 　　インデックスレジスタについては，ＡＣＰＵプログラミングマニュアル（基礎編）を 　　参照ください。 ２．回路例 　　インデックスレジ... 詳細表示

スキャンタイムの変化

《答え》 スキャンタイムは，使用している命令の実行／非実行により常時変化します。 ＡＣＰＵは，スキャンタイムを１０ｍｓ単位で特殊レジスタＤ９０１８に格納しますの で，上記の場合，次のようなことが考えられます。 最初の数スキャンの実スキャンタイムが，１０ｍｓ後半（例えば１９ｍｓ）で処理され てい... 詳細表示

アナログ／デジタル変換ユニットで処理時間を算出するときの注意点

Ａ６８ＡＤの処理時間は，各変換処理を単独に設定した場合と同じように算出により求 められます。 各Ａ／Ｄ変換方式の算出式は，下記のとおりです。 （１）サンプリング処理 　　　（処理時間）＝（使用チャンネル数）×２．５ｍｓ／チャンネル［ｍｓ］ （２）回数による平均処理 　　　（処理... 詳細表示

原点復帰始動時のエラー“７７”について

原点復帰実行後の原点復帰完了情報はＡＤ７１のバッテリバックアップ領域に記憶させ ているので，原点復帰完了後，シーケンサリセットまたはシーケンサの電源をＯＦＦ→ ＯＮしても原点復帰完了を記憶しているため，連続して原点復帰始動するとエラーにな ります。 《補足説明》 原点復帰完了情報はＪＯＧ... 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

ＲＡＭＰ（傾斜信号）について

ＲＡＭＰ命令は、実行完了まで次のような計算方法で処理します。 現在値＝（（最終値−初期値）／指定移行回数）＊実行回数＋初期値 したがって、残りの回数と残りの値での計算ではありません。 例）初期値１０・最終値１００・回数６のとき３回目で最終値を２００に変更したとき。 変更しなかった場合 １... 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

メイン・サブプログラムのメモリ容量

パラメータのメモリ容量設定でサブプログラムを設定すると、サブプログラム用のタ イマ／カウンタの設定値格納エリア1KバイトとP、Iアドレス格納用／演算結果格納 用エリア5Kバイト合計6Kバイトが自動的に割り付けられます。 したがって、メインプログラム30Kステップをメイン15Kステップ、サブ15Kス ... 詳細表示

パラメータ変更に関して

（１）基本的には問題ありません。 （２）拡張タイマの設定値は指定デバイスを先頭に点数分を自動的に占有します。 タイマの設定値用に占有されているデバイスを他の目的に使用して設定値が書き換わったな どがないかを確認してください。 それ以外では、ステップ数が増えてスキャンタイムが延びたことによる機械系のタイ... 詳細表示

周辺機器でＲＵＮ中にタイマの設定値を変更した場合の処理について

タイマの状態（タイムアップ前／タイムアップ後）により，タイマの状態は異なります。 　１．タイムアップ前の設定値変更 　　（１）タイマの設定値を現在値より大きくした場合は，新しい設定値が有効となります 。 　　（２）タイマの設定値を現在値より小さくした場合は，書込み完了後のＥＮＤ処理で 　　　... 詳細表示