よくあるご質問
(FAQ)

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

周辺機器でＲＵＮ中にタイマの設定値を変更した場合の処理について

タイマの状態（タイムアップ前／タイムアップ後）により，タイマの状態は異なります。 　１．タイムアップ前の設定値変更 　　（１）タイマの設定値を現在値より大きくした場合は，新しい設定値が有効となります 。 　　（２）タイマの設定値を現在値より小さくした場合は，書込み完了後のＥＮＤ処理で 　　　... 詳細表示

AnS(H)CPUのEEROM使用について

(1)バッテリは装着しておいてください。 　バッテリはプログラムのバックアップ以外に次のようなバックアップも行なっています。 　　・ラッチデータのバックアップ 　　・ファイルレジスタのバックアップ 　　・時計素子のバックアップ (2)バッテリ低下の警報が出たら交換をしてください。 (3)A2U... 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

AD75のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは、下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸1：XB、バッファメモリのアドレス　　807 　・軸2：XC、　　　　　〃　　　　　　　　907 　・軸3：XD、　　　　　〃　　　　　　　1007 《補足説明》 バッファメモリのアドレス624～687にエラーコードの履... 詳細表示

通信エラー時の復帰

A1SJ71UC24-R2では、送信できない場合待機状態になりますが、 タイマにより解除はできません。 断線、コネクタ離脱のまま待機状態を解除するときは、モード切り換え指定 エリア（119H）でモードを切換える（同一モードへの切換えでも可）こ とにより待機状態の解除ができます。 モード切換えを行うまでの... 詳細表示

定格負荷電圧

DC5～12Vまでの範囲で使用可能です。 マニュアルには、定格負荷電圧：5／12V・使用負荷電圧範囲：4．5～15Vと記載して います。 ACユニットは、接点出力の場合最大負荷と最小負荷を記載しています。 これはユニット内部のリレー接点の動作範囲を示すためです。 トライアック出力ユニットはAC1... 詳細表示

プログラミングユニットによる命令の導通状態チェック

シーケンスプログラム各ブロックの，最後の命令を実行（導通状態）しているか否かを プログラミングユニットで，チェックしたいときに使用してください。 チェック例は，次のとおりです。 （１）ブロックの最後の命令がシーケンス命令のとき 　　　出力命令（ＯＵＴ，ＳＥＴ，・・・）の実行状態をチェック。 ... 詳細表示

アナログ／デジタル変換ユニットで処理時間を算出するときの注意点

Ａ６８ＡＤの処理時間は，各変換処理を単独に設定した場合と同じように算出により求 められます。 各Ａ／Ｄ変換方式の算出式は，下記のとおりです。 （１）サンプリング処理 　　　（処理時間）＝（使用チャンネル数）×２．５ｍｓ／チャンネル［ｍｓ］ （２）回数による平均処理 　　　（処理... 詳細表示

ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵでコンスタントスキャンの設定について

コンスタントスキャンの設定は、特殊レジスタＤ９０２０（コンスタントスキャン）で（実行間隔を１０ｍｓ単位）設定します。例えば、１に設定した場合は、コンスタントスキャンが１×１０ｍｓ＝１０ｍｓになります。 詳細表示