よくあるご質問
(FAQ)

Mコードの使用回数

1．Mコードとは、AD71またはAD71(S1)による位置決め制御後の補助機能 　　（例えば、クランプ、ドリル回転、工具交換指令等）を実行するためにユーザで割 　　り付けたコード番号のことです。 2．Mコードは位置決めデータ番号対応で設定します。Mコードを指定しない場合はM 　　コードは“0”とし... 詳細表示

AnS(H)CPUのEEROM使用について

(1)バッテリは装着しておいてください。 　バッテリはプログラムのバックアップ以外に次のようなバックアップも行なっています。 　　・ラッチデータのバックアップ 　　・ファイルレジスタのバックアップ 　　・時計素子のバックアップ (2)バッテリ低下の警報が出たら交換をしてください。 (3)A2U... 詳細表示

A2UCPUのBREAK命令使用時の注意事項

3重の入れ子状態になっているFOR～NEXT命令の一番外に飛び先を指定したた めです。 一つのBREAK命令で、中断できるFOR～NEXT命令は一組だけです。 質問のプログラムの場合、（A）の部分を次のようにしてFOR～NEXT命令を一組 づつ中断するようにしてください。 （図2参照） 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴでローカル局・リモートＩ／Ｏ局混在ネットワーク

(1)ローカル局とリモートＩ／Ｏ局を混在させるネットワークはＭＥＬＳＥＣＮＥＴ（II，Ｂ）で 　可能です。 　ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０・Ｈは混在させれませんので，ＮＥＴを２ループに分ける必要 　があります。 (2)リモートＩ／Ｏ局は，マスタ局の増設ベースが離れた所にあるイメージです。 　他のローカル... 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

ファイルレジスタ(R)の零クリア

プログラムの容量を小さく変更し、ファイルレジスタの容量を大きく設定した場合、変 更前にプログラムで使用していたメモリの内容がファイルレジスタの値として扱われま す。このためと考えられます。 本件は、A0J2CPUを除くすべてのAシリーズCPUが該当します。 《注意事項》 新しいメモリカセ... 詳細表示

小形ＣＰＵ用出力ユニットのヒューズの目的

１．ユニットの外部負荷が短絡した場合に外部配線の焼損を防止する目的のものです。 　　したがって，ユニット内部の出力素子の保護ができないことがあります。 ２．ユニット内部の出力素子が短絡以外の故障で破壊した場合，ヒューズが動作しない 　　ことがあります。 ３．ヒューズの交換はできません。ユニットの交... 詳細表示

バッテリの形名について

Ａ６ＢＡＴです。 詳細表示

アナログ出力の負荷側コモン線共通配線

Ａ１Ｓ６８ＤＡＩの場合は、負荷側のコモン線を共通にすることは出来ません。 コモン線を共通にすると正常な電流出力が得られません。 Ａ１Ｓ６２ＤＡの電圧出力の場合は、負荷側のコモン線を共通にしても問題あ りません。 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示