よくあるご質問
(FAQ)

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

アナログ出力ユニットの負荷は片側コモンでOKですか

・A616DAI、A68DAI-S1使用時は問題ありません。 ・A68DAI使用時は、電流値が狂いが生じますので片側コモンはやめにするかA6 8DAI-S1を使用してください。 詳細表示

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示

小形ＣＰＵ用出力ユニットのヒューズの目的

１．ユニットの外部負荷が短絡した場合に外部配線の焼損を防止する目的のものです。 　　したがって，ユニット内部の出力素子の保護ができないことがあります。 ２．ユニット内部の出力素子が短絡以外の故障で破壊した場合，ヒューズが動作しない 　　ことがあります。 ３．ヒューズの交換はできません。ユニットの交... 詳細表示

通信エラー時の復帰

A1SJ71UC24-R2では、送信できない場合待機状態になりますが、 タイマにより解除はできません。 断線、コネクタ離脱のまま待機状態を解除するときは、モード切り換え指定 エリア（119H）でモードを切換える（同一モードへの切換えでも可）こ とにより待機状態の解除ができます。 モード切換えを行うまでの... 詳細表示

計算機リンクユニットを使用しシーケンサCPUのデータレジスタ内容を読む方法について

パソコン、表示器から計算機リンク経由でシーケンサCPUのデバイスデータを読む ことはできます。 1．パソコンとAJ71UC24を接続する場合 　　パソコンからシーケンサ内のデバイスデータを読出す場合は、専用プロトコルの 　　一括読出しコマンドで行います。 　　一括読出しコマンドには次のものがあります... 詳細表示

A1FXCPUの入出力番号の割付け

A1FXCPUの入出力番号の割付けは、Aシリーズ、FXシリーズと異なり 次のようになっています。 ・FXシリーズの増設ユニット／増設ブロックはX／Y20～X／YFFの割付け になります。 （FXシリーズの増設ユニット／増設ブロックは最大224点まで接続できます。） ・入出力番号は16進数です。 ・入力... 詳細表示

計算機リンクユニット同士の接続について

1．4-P／S、4-SIOエラーは、スィッチ設定「ボーレートなど」に依るところ が多いので再確認してください。 2．1）結線は大丈夫のようです。 2）・設定の初期値は、終了までのデータ数＝127ワード です。 ・終了コードを設定する必要があります。 ... 詳細表示

ソニー（株）製CCDカメラ（XC-75）との接続およびシャープ（株）製画像ボード（GPB-K）との接続について

1．小形シーケンサにはCCDカメラを接続するユニットはありません。 　 　　大形シーケンサ用としてCCDカメラを接続するユニットとして、下記ユニットが あります。 　　　・ビジョンセンサユニット（AS50VS）：カメラ1台接続 　　　・カメラ増設ユニット（AS50CE）：カメラ3台接続 　　　　（ビジ... 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示