アナログ／ディジタル変換ユニットのゲイン調整

ＣＰＵのＲＵＮ中にゲイン調整を行ってもかまいません。 ただし原則としては，ＣＰＵをＲＵＮにする前にゲイン調整を行ってください。 特に複数チャンネルを使用中に特定チャンネルをテストモードにすると，全チャンネル が変換不可となり平均処理の値がクリアされたりＴＯ／ＦＲＯＭ命令を実行するとオフ セットやゲ... 詳細表示

ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵでコンスタントスキャンの設定について

コンスタントスキャンの設定は、特殊レジスタＤ９０２０（コンスタントスキャン）で（実行間隔を１０ｍｓ単位）設定します。例えば、１に設定した場合は、コンスタントスキャンが１×１０ｍｓ＝１０ｍｓになります。 詳細表示

Ａ１ＳＹ４２とＡ１ＳＹ４２Ｐの違いについて

互換性があります。Ａ１ＳＹ４２Ｐはヒューズレスとなり、過電流保護機能（サーマルプロテクト／短絡保護機能）付きになりました。 詳細表示

Ａ／Ｄ変換ユニットでＡ／Ｄ変換完了フラグがＯＮしない場合の処置について

Ａ／Ｄ変換ユニットでシーケンサＣＰＵからＡ／Ｄ変換許可／禁止の書き込みを行うと ， Ａ／Ｄ変換完了フラグをリセットし，再度Ａ／Ｄ変換変換を行います。 このときＡ／Ｄ変換許可／禁止設定を変更しないで書き込みを行った場合も 同一処理を行います。 このため毎スキャンＡ／Ｄ変換許可／禁止の書き込みを行うと，... 詳細表示

ＳＦＣプログラムの登録

《答え》 ＳＦＣ図書込（作成）中に編集対象となっているブロックのＳＦＣ図を変換操作の前に ＨＤまたはＦＤのシステム名の下に登録することができます。 登録した変換前のＳＦＣ図は書込モードで流用操作することにより編集対象プログラム として読み出すことができます。 登録／流用は次の操作手順で行... 詳細表示

１パルスあたりの移動量の設定

ＡＤ７１（Ｓ１）側では不可能です。 １．電子ギャー機能のあるサーボアンプ（たとえばＭＲ−ＳＡ形）を使用しているとき 　　は電子ギャー比を大きくしてください。 （注）　　　　　ＣＭＸ　　１　　　５０ 　電子ギャー比＝−−−＝−−−〜−−− 　　　　　　　　ＣＤＶ　　５０　　１ ... 詳細表示

専用プロトコルの“ＴＴ”コマンドの使い方

できません。 “０”〜“９”，“Ａ”〜“Ｆ”の文字を並べた文字列を，キャラクタ部に指定してく ださい。 《補足説明》 専用プロトコルによるデータ交信で，キャラクタ部を構成する文字は次のとおりです。 ・数字（“０”〜“９”） ・英字（“Ａ”〜“Ｆ”，およびデバイス記号として使用す... 詳細表示

ファイルレジスタ（Ｒ）の零クリア

プログラムの容量を小さく変更し，ファイルレジスタの容量を大きく設定した場合，変 更前にプログラムで使用していたメモリの内容がファイルレジスタの値として扱われま す。このためと考えられます。 本件は，Ａ０Ｊ２ＣＰＵを除くすべてのＡシリーズＣＰＵが該当します。 《注意事項》 新しいメモリカセ... 詳細表示

手動パルサ運転

ＢＵＳＹがＯＮするとすれば設定は合っていると思われます。 バッファメモリ”２９”の格納値を確認してください。 ”２９”は何軸目に接続した手動パルサを有効にするかの指定エリアです。 １軸目に接続した手動パルサを有効にするには”１”にしてください。 詳細表示

Ａ３ＵＣＰＵのＥＮＤ処理時間計算方法

１．Ａ３Ｕシーケンスプログラムの処理時間は、 「各命令の処理時間」「ＥＮＤ処理時間」「リフレッシュ時間」等の和となります。 ここで各時間の算出方法は次の通りです。 各命令の処理時間−−＞一覧表より算出（Ａ−ＣＰＵプログラミングマニュアル：ＳＨ−３４３６付録３０Ｐ以 降） ＥＮＤ処理時... 詳細表示