よくあるご質問
(FAQ)

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

Ethernetリセット方法

ラダーでリセットする方法はありません。 シーケンサ（三菱）側がCLOSE状態になったときは、相手側で再OPEN処理を行なって ください。 詳細表示

小形シーケンサ従来品との置き換えについて

問題はありません。 下記の点にご注意ください。 ・Ａ１Ｓ６１ＰＮ／６２ＰＮとＡ１Ｓ６１Ｐ／６２Ｐでは電源ユニットの端子配列が 　異なります。 ・Ａ１ＳＨＣＰＵは，ＣＰＵユニットの処理速度が早くなっていますので，シーケンス 　プログラムでタイミングを取るようなプログラムの場合，注意が必要です。 詳細表示

速度制限値の設定範囲

速度制限値の設定範囲は「1パルスあたりの移動量」の値により変わります。 そのため次の条件式で速度制限値を求めます。 　速度制限値（mm／sec）≦200、000（PLS／sec） 　　　　　　　　　　　　　　　　×1パルスあたりの移動量（mm／PLS） 　inch、degreeの場合も... 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（高速カウンタユニット）

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（ＰＶＷＲ１，ＰＶＷＲ２，ＳＶＷＲ１，ＳＶＷＲ２，Ｐ ＶＲＤ１，ＰＶＲＤ２）は，Ａ１ＳＤ６１に対しては実行できません。 各専用命令は，ＡＤ６１に対して実行する命令です。 Ａ１ＳＤ６１の現在値読出しなどは，ＴＯ／ＦＲＯＭ命令で行ってください。 詳細表示

シーケンスプログラムによるAD71の速度データ設定について

AD71にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると、AD71では 10倍（単位がmmの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは、動作速度の1／10の値を設定しま... 詳細表示

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示

A2CI/Oユニットの電源の共用化

かまいません。 《注意事項》 I/Oユニット電源の電圧範囲は裕度が大きく（DC15．6～31．2V）、他方リ レー駆動用電源は、電圧範囲DC24V±10％、リップル電圧4Vp-p以下となっ ていますので注意が必要です。 詳細表示

通信エラー時の復帰

A1SJ71UC24-R2では、送信できない場合待機状態になりますが、 タイマにより解除はできません。 断線、コネクタ離脱のまま待機状態を解除するときは、モード切り換え指定 エリア（119H）でモードを切換える（同一モードへの切換えでも可）こ とにより待機状態の解除ができます。 モード切換えを行うまでの... 詳細表示