A1SJCPUの計算機リンクユニットについて

A1SJ71UC24-R2形計算機リンクユニットがあります。 ボーレート（伝送速度）はスイッチにより、300、600、1200、2400、 4800、9600、19200BPSから選択できます。 詳細表示

原点復帰始動時のエラー“７７”について

原点復帰実行後の原点復帰完了情報はＡＤ７１のバッテリバックアップ領域に記憶させ ているので，原点復帰完了後，シーケンサリセットまたはシーケンサの電源をＯＦＦ→ ＯＮしても原点復帰完了を記憶しているため，連続して原点復帰始動するとエラーにな ります。 《補足説明》 原点復帰完了情報はＪＯＧ... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

AnS(H)CPUのEEROM使用について

(1)バッテリは装着しておいてください。 　バッテリはプログラムのバックアップ以外に次のようなバックアップも行なっています。 　　・ラッチデータのバックアップ 　　・ファイルレジスタのバックアップ 　　・時計素子のバックアップ (2)バッテリ低下の警報が出たら交換をしてください。 (3)A2U... 詳細表示

高速カウンタユニットの現在値について

(1)Ａ１ＳＤ６１はユニットに処理用のマイコンがあり，３．５ｍｓ周期で処理を行なっていま 　す。 (2)連続してＴＯ／ＦＲＯＭを実行すると正しい計測ができなくなります。 　場合によってはユニットダウンになることもあります。 (3)上記(1)・(2)から１ｍｓ以下での周期の処理はできません。 詳細表示

ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵでコンスタントスキャンの設定について

コンスタントスキャンの設定は、特殊レジスタＤ９０２０（コンスタントスキャン）で（実行間隔を１０ｍｓ単位）設定します。例えば、１に設定した場合は、コンスタントスキャンが１×１０ｍｓ＝１０ｍｓになります。 詳細表示

A1FXCPUの入出力番号の割付け

A1FXCPUの入出力番号の割付けは、Aシリーズ、FXシリーズと異なり 次のようになっています。 ・FXシリーズの増設ユニット／増設ブロックはX／Y20～X／YFFの割付け になります。 （FXシリーズの増設ユニット／増設ブロックは最大224点まで接続できます。） ・入出力番号は16進数です。 ・入力... 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

速度制限値の設定範囲

速度制限値の設定範囲は「1パルスあたりの移動量」の値により変わります。 そのため次の条件式で速度制限値を求めます。 　速度制限値（mm／sec）≦200、000（PLS／sec） 　　　　　　　　　　　　　　　　×1パルスあたりの移動量（mm／PLS） 　inch、degreeの場合も... 詳細表示