よくあるご質問
(FAQ)

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴIIデータリンクシステムの局番設定

局番を飛ばして設定することは出来ません。 なんらかの理由によって，ある子局が機能停止したとき，監視時間以内にループバック 処理ができなくて，全システムのデータリンクの機能が停止することがあるためです。 《備考》 １．ＧＰＰ機能ソフトウエアパッケージのリンクパラメータ設定操作にて，子局の削除 ... 詳細表示

位置決めユニットの偏差カウンタクリア

位置決めユニットの偏差カウンタクリア信号はＡＤ７１のシステムが，原点復帰時にＰ ＬＳ出力前（始動時）とＰＬＳ出力後（原点復帰完了時）の２回出力させるのみで，シ ーケンスプログラムなどでユーザが制御することはできません。 《補足説明》 ユーザ側の信号で偏差カウンタクリアをかけたい場合は，サーボ... 詳細表示

位置決めの実現在値の読出し

ＡＤ７１ユニットの現在値は指令値に対して，出力パルス数を管理しているため，実現 在値ではありません。 したがって，実現在値を管理するためには，リニアスケールなどを使用して，テーブル などの移動量を直接読み出す必要があります。 《備考》 ＡＤ７０ユニットはユニット自体に偏差カウンタ機能があり，サ... 詳細表示

アナログ出力の負荷側コモン線共通配線

Ａ１Ｓ６８ＤＡＩの場合は、負荷側のコモン線を共通にすることは出来ません。 コモン線を共通にすると正常な電流出力が得られません。 Ａ１Ｓ６２ＤＡの電圧出力の場合は、負荷側のコモン線を共通にしても問題あ りません。 詳細表示

ＡＤ７５の速度変動の件

・内部では一定時間ごとにＰＬＳ出力をしており，つぎの単位時間に必要なＰＬＳ量を計算 　したとき端数がでた分が変動になります。 　ただし，変動は１ＰＬＳのみです。 　　例）次の単位時間に出力するべきＰＬＳ量：９９．７ＰＬＳ 　　　　０．７ＰＬＳは端数であり９９ＰＬＳが出力される。 　　　　その次の単位時間... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ１０

交信異常局／交信停止局はリンクリフレシュを行わなくなりますので、サイクリック交 信上のデータは書き替わらなくなります。 正常局はサイクリック交信上のデータをリンクリフレシュするためリンクリフレシュす るごとに、同じデータを取り込むことになり、結果としてデータを保持していることと 同じになります。 ... 詳細表示

バッテリの寿命の保証値と実力値について

保証値とは、保存周囲温度－２５～７５℃（使用周囲温度０～５５℃）の範囲内での保存を想定し、部品メーカから提供されたメモリ（ＳＲＡＭ）の特性値をもとに弊社が保証する７０℃でのバッテリ寿命です。実力値（参考値）とは、保存周囲温度４０℃における弊社の実測値をもとに算出したバッテリ寿命です。実力値は部品の特性バラツキ等に... 詳細表示

偏差カウンタ値の読出し

不可能です。 1．AD71(S1)ユニットはパルス列を出力し制御する機能はありますが、偏差カ 　　ウンタ機能を内蔵していませんので偏差カウンタの値を読み出すことはできません 　　。 　　《備考》 　　　MR-SA形、MR-VC形などオールディジタル形のサーボアンプの場合、パ 　　　ラメータ... 詳細表示

A/D変換ユニット（A616AD＋A60MX）

A/D変換ユニットでは、電流が4mA以下のとき400に固定することはできません。 A/D変換ユニットから読み出した値を比較し、400以下の場合は400を強制的に書込 む シーケンスプログラムを追加してください。 A/D変換ユニットから読み出した値をD0に格納している場合は、次のような回路を 追加して... 詳細表示