メイン／サブ切り換え時のSFC（MELSAP-2）処理

メインはSFCプログラムのみで、サブにラダー回路を作成する場合であれば次のよう にプログラミングすることによりSFCプログラムの実行を1回にできます。 （図1参照） 《補足説明》 メインプログラムに通常のラダー回路を作成するときは下記のように、サブプログラム 側は全ブロックの停止ビットを... 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラム・連続移行

連続移行有りに設定すると、活性しているステップの移行条件が成立していれば同一 スキャンに次のステップも実行しますので制御対象の機械装置のタクトタイムを短縮す ることができます。 ただし、同一スキャンに複数のステップの演算を実行するためスキャンタイムは長くな ります。 ・連続移行有りのときタクト... 詳細表示

ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示

カウントイネーブル信号のＯＮ／ＯＦＦ

カウントイネーブル信号をＯＦＦ（ディセーブル状態）したときは，それまでのカウン タ値は保持されます。 「０」にはなりません。 《補足説明》 ＡＤ６１のカウンタ値を「０」に戻す必要があるときは，ＡＤ６１のプリセット機能で 行ってください。 詳細表示

ＳＦＣプログラムの登録

《答え》 ＳＦＣ図書込（作成）中に編集対象となっているブロックのＳＦＣ図を変換操作の前に ＨＤまたはＦＤのシステム名の下に登録することができます。 登録した変換前のＳＦＣ図は書込モードで流用操作することにより編集対象プログラム として読み出すことができます。 登録／流用は次の操作手順で行... 詳細表示

PC故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは、ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合、それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

アナログ出力ユニットの負荷は片側コモンでOKですか

・A616DAI、A68DAI-S1使用時は問題ありません。 ・A68DAI使用時は、電流値が狂いが生じますので片側コモンはやめにするかA6 8DAI-S1を使用してください。 詳細表示