ＧＩケーブル対応ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ユニット

小形の基本ベースユニットに大形の増設ベースユニットを接続することは可能ですので、増 設 ベースユニットにＡＪ７１ＬＰ２１Ｇを装着することができます。 ＡＪ７１ＬＰ２１Ｇを使うことによる機能の制限はありません。 詳細表示

２軸直線補間制御時にオーバーランが発生した時の動作はどうなるのですか

補間制御では，１つの軸が停止エラーになった場合は，両軸とも減速停止します。 位置決めユニットの送り現在値格納用バッファメモリ（８００・８０１，９００・９０１， １０００／１００１）が変化している確認願います。 変化していない場合は，位置決めユニットとしてはパルスを出していません。 またドライブユニット側で... 詳細表示

Ａ／Ｄ変換ユニット（Ａ６１６ＡＤ＋Ａ６０ＭＸ）

Ａ／Ｄ変換ユニットでは，電流が４ｍＡ以下のとき４００に固定することはできません。 Ａ／Ｄ変換ユニットから読み出した値を比較し，４００以下の場合は４００を強制的に書込 む シーケンスプログラムを追加してください。 Ａ／Ｄ変換ユニットから読み出した値をＤ０に格納している場合は，次のような回路を 追加して... 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

ＳＦＣ（ＭＥＬＳＡＰ−２）プログラムの保持ステップ

ブロック停止時にＭ９１９６の設定が有効になるのは，停止ビットＯＮの直前に活性 していたステップのみです。 移行条件が成立して移行した後の保持ステップは活性ステップとみなさないため，停止 ビットをＯＮさせても保持ステップのＯＵＴ命令出力はＯＮのままとなります。 《補足説明》 保持ステップで... 詳細表示

シーケンスプログラムによるＡＤ７１の速度データ設定について

ＡＤ７１にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると，ＡＤ７１では １０倍（単位がｍｍの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは，動作速度の１／１０の値を設定しま... 詳細表示

ＡＤ６１高速カウンタユニットで一定時間ごとのパルスをカウントする

できません。 ＡＤ６１には，一定時間ごとにパルスをカウントする機能がありません。 ＡＤ６１にて，このような処理を行うには，シーケンスプログラムでタイマを使い一定 時間ごとにカウント値を読出して，その値から前回値を減算して求める方法があります 。 ただし，この方法ではタイマの精度やスキャン... 詳細表示

Ａ３ＣＰＵ用メモリカセット容量の記入項目

これはサブシーケンスプログラムを実行するために必要な制御データを格納するＯＳエ リアです。 パラメータのメモリ容量でサブシーケンスプログラムを設定すると，自動的に５ｋバイ ト設定されます。 ユーザで読出し・書込みを行うことはできません。 詳細表示

メモリカセットのＲＡＭ装着

１．メモリカセットのフタを開けるとソケットが２個ありますが，このソケットはＲＯ 　　Ｍを装着するためのものです。ＲＡＭはプリント基板の内側にハンダ付けされてい 　　て，フタを開けても見えません。 ２．Ａ３ＮＭＣＡ−０以外のメモリカセットはＲＡＭを内蔵しています。 ３．Ａ３ＮＭＣＡ−０のみＲＡＭ／Ｒ... 詳細表示

位置決めユニットのコモン端子極性について

・上下限リミットなど外部配線の極性はありません。 　ユニット内部のフォトカプラは双方向になっています。 詳細表示