よくあるご質問
(FAQ)

A大形位置決めユニットAD70DからA小形への置換え

AD70DをA1ADP-SP＋A1SD75Mに置き換える場合、サーボアンプおよびサーボモータも置き換える必要があります。 詳細表示

タスクサイズの変更

（１）作成中のプログラムを編集モードで“ＳＡＶＥ”コマンドを使ってファイル（Ｈ 　　　Ｄ，ＦＤ）にセーブしておいてください。 　　（例）ＳＡＶＥ“２：ＴＡＳＫＵ１．ＢＡＳ”・・・ＦＤにセーブ （２）システムモードで起動中のインタプリタを“ＴＫＩＬＬ”コマンドを使って，動 　　　作を... 詳細表示

高速カウンタユニットの1相入力について

1．計測はエンドレスです。 2．24bit（16777215）の次は”0”に戻ります。 3．AD61はA相の立ち上がり・立ち下がりをカウントします。 　　設定値および機械制御プログラム作成時に1PLS（A相の立ち上がりから次の立ち上 　　がりまでの間）に2カウントすることを意識してください。 　... 詳細表示

AD51-S3の入出力番号はどうなりますか

AD51-S3は2スロット占有のユニットで48点を占有します。 2スロットのうち、前のスロットは使用していない空きスロット（16点）になっています 。 後のスロットが特殊機能ユニット（32点）になります。 （下図参照） パラメータのI/O割付けを行う場合は次のようにしてください。 　前スロット　　... 詳細表示

SFC（MELASP-2）プログラムのブロックエンド処理

連続移行無しの場合でも、ブロックエンド処理はエンドステップへの移行条件が成立 するとそのスキャンに行いますので該当ブロックのブロック活性ビットがOFFします 。 したがって、上記プログラムのように他のブロックでブロック活性ビットとエンドステ ップへの移行条件をANDでインタロックとして使用したとき... 詳細表示

位置決めユニットのコモン端子極性について

・上下限リミットなど外部配線の極性はありません。 　ユニット内部のフォトカプラは双方向になっています。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

ベースユニットQA68BへのA-A1S変換アダプタの使用可否

3枚まで使用できます。 詳細表示

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの使用条件

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの段数，位置は下記条件を満足すれば，制限はありませんが，基本 ベースに近い位置に増設される程良いです。 １．Ａ５８Ｂ，Ａ５５ＢへのＤＣ５Ｖ電流は基本ベース上の電源ユニットから供給され 　　るので，Ａ５８Ｂ，Ａ５５Ｂおよび基本ベースに装着されているユニットのＤＣ５ 　　Ｖ消費電流の... 詳細表示

ＡＤ７１（Ｓ１）形位置決めユニットの使用枚数の制限

使用ユニット枚数は使用するＣＰＵの入出力点数の範囲内であれば制限はありません。 ただし，基本ベースユニットまたは増設ベースユニットで同一ベースユニットに装着できる ユニット枚数は使用する電源ユニットのＤＣ５Ｖ出力容量とベースユニットの各ユニットの ＤＣ５Ｖの消費電流の合計により決まります。 （下図参照） ... 詳細表示