よくあるご質問
(FAQ)

パラメータ変更に関して

（１）基本的には問題ありません。 （２）拡張タイマの設定値は指定デバイスを先頭に点数分を自動的に占有します。 タイマの設定値用に占有されているデバイスを他の目的に使用して設定値が書き換わったな どがないかを確認してください。 それ以外では、ステップ数が増えてスキャンタイムが延びたことによる機械系のタイ... 詳細表示

A6TELに接続できるPHS用モデム

PHPまたは携帯電話用モデムについては、NTTに確認してください。 そのとき、モデムとA6TELを接続するコネクタが25ピンDサブコネクタであるこ とが必要です。また、自動着信が可能か否かも確認ください。 下記に接続可能なモデムの仕様を示します。 （モデム仕様） ・ATコマンド対... 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

A7HGPに外付JISキーボードを接続してGPP機能操作の可否

SW0HX-GPPAは、外付JISキーボードが使用できません。 SW1-3SRXV-GPPAは、外付JISキーボードが使用できます。 《補足説明》 （1）外付JISキーボードとして使用できるのはA7KBです。 （2）外付JISキーボードを使用する場合、A7HGPの電源がオフの状態で、A7 ... 詳細表示

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

A6TELで電話回線接続時の処理時間はどのくらいですか

周辺機器とA6TELを電話回線で接続した場合と、周辺機器とCPUユニットを直接 接続した場合の処理時間の比較は次のようになります。 （下表参照） 《補足説明》 （1）回線品質が悪い場合は、モデムがリトライ処理を行うため上記の値より延びるこ 　　　とがあります。 （2）処理時間の目安 　　　RS-... 詳細表示

AD71の故障の対応について

・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

A/D変換ユニット（A616AD＋A60MX）

A/D変換ユニットでは、電流が4mA以下のとき400に固定することはできません。 A/D変換ユニットから読み出した値を比較し、400以下の場合は400を強制的に書込 む シーケンスプログラムを追加してください。 A/D変換ユニットから読み出した値をD0に格納している場合は、次のような回路を 追加して... 詳細表示