よくあるご質問
(FAQ)

AD71の故障の対応について

・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

ＡＤ７１（Ｓ１）形位置決めユニットの使用枚数の制限

使用ユニット枚数は使用するＣＰＵの入出力点数の範囲内であれば制限はありません。 ただし，基本ベースユニットまたは増設ベースユニットで同一ベースユニットに装着できる ユニット枚数は使用する電源ユニットのＤＣ５Ｖ出力容量とベースユニットの各ユニットの ＤＣ５Ｖの消費電流の合計により決まります。 （下図参照） ... 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラムのカウンタ回路

カウンタの現在値更新はENDで行われます。 移行条件が成立するとOUT命令はシステムがOFFさせますので、SnステップでO NしたカウンタC1のコイルはすぐOFFとなりENDの現在値更新は“0”のままと なります。 《補足説明》 上記のような場合は、カウンタでは無くデータレジスタのインク... 詳細表示

パラメータ変更に関して

（１）基本的には問題ありません。 （２）拡張タイマの設定値は指定デバイスを先頭に点数分を自動的に占有します。 タイマの設定値用に占有されているデバイスを他の目的に使用して設定値が書き換わったな どがないかを確認してください。 それ以外では、ステップ数が増えてスキャンタイムが延びたことによる機械系のタイ... 詳細表示

ＡｎＡＣＰＵ使用時のＡＤ６１の制御

下記の方法でプリセットできます。 １．ＡＤ６１用の専用命令（ＰＶＷＲｎ）を使用してください。 ２．ＳＥＴ／ＲＳＴ命令を使用するのであれば，ＳＥＴ／ＲＳＴ命令実行後，各々ＳＥ 　　Ｇ命令で部分リフレッシュしてください。 《補足説明》 １．ＡｎＡＣＰＵはリフレッシュ方式のため，１スキャ... 詳細表示

IDユニットのデータキャリアの寿命について

《答え》 寿命は、総交信回数から確認することができます。 IDインタフェースユニットのバッファメモリには、データキャリアとの総交信回数を 格納するエリアがあります。 （バッファメモリのアドレスK22・K23／K4022・K4023） このエリアを読み出して総交信回数が200万回を越えたら警告を... 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラムの保持ステップ

ブロック停止時にM9196の設定が有効になるのは、停止ビットONの直前に活性 していたステップのみです。 移行条件が成立して移行した後の保持ステップは活性ステップとみなさないため、停止 ビットをONさせても保持ステップのOUT命令出力はONのままとなります。 《補足説明》 保持ステップで... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

A/D変換ユニット（A616AD＋A60MX）

A/D変換ユニットでは、電流が4mA以下のとき400に固定することはできません。 A/D変換ユニットから読み出した値を比較し、400以下の場合は400を強制的に書込 む シーケンスプログラムを追加してください。 A/D変換ユニットから読み出した値をD0に格納している場合は、次のような回路を 追加して... 詳細表示

ＳＦＣプログラム停止ビットＯＮ時の処理

ブロック停止時の動作出力がＯＦＦ（Ｍ９１９６・ＯＦＦ）に設定されており，停止 ビットをＯＦＦさせ処理を再開したとき該当ステップの演算を新規に行ったためです。 《補足説明》 停止ビットをＯＮからＯＦＦにして，停止を解除したときのカウンタとタイマおよびＰ ＬＳ命令・□Ｐ命令（ＭＯＶＰ，ＴＯＰなど... 詳細表示