よくあるご質問
(FAQ)

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

指数演算プログラム

１０の１．２乗の演算ができる命令はありませんので，次のようにして計算してくだ さい。（下図参照） 図1 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

電源ユニットの選定

（１）Ａ６５Ｐは使用できません。 Ａ６５ＰのＤＣ５Ｖの電流容量は２Ａですが，図１のシステムでベースユニットに装着され ているユニットの使用電流を合計すると４，３１Ａとなり，Ａ６５Ｐの電流容量をオーバす るため です。 （図２参照） （２）図１のシステムの電源ユニットはＡ６２Ｐが適当です。 ... 詳細表示

２０００年問題について

（１）西暦の下２桁で９９（１９９９年）の次は，００（２０００年）になります。 　　２０００年のうるう年の補正も行います。 （２）時計のバックアップは，付属のバッテリ（Ａ６ＢＡＴ）で行います。 　　寿命は，保証値：３６００Ｈｒ，実使用時：９０００Ｈｒです。 詳細表示

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示

ソニー（株）製CCDカメラ（XC-75）との接続およびシャープ（株）製画像ボード（GPB-K）との接続について

1．小形シーケンサにはCCDカメラを接続するユニットはありません。 　 　　大形シーケンサ用としてCCDカメラを接続するユニットとして、下記ユニットが あります。 　　　・ビジョンセンサユニット（AS50VS）：カメラ1台接続 　　　・カメラ増設ユニット（AS50CE）：カメラ3台接続 　　　　（ビジ... 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

SW□D5C-AD75P（E） のプロジェクト流用方法について

各軸の位置決めデータについては、CSV形式のファイルで保存後、新規プロジェクト でCSV形式ファイルの読み出しを行なうことで流用できます。 その他のデータは流用できません。 詳細表示