よくあるご質問
(FAQ)

Q6TELのシステム構成について

(1)9P-25Pの変換は変換コネクタを使用してください。 (2)カード形モデムはTDKとアイワで実機確認しており、正常に交信できています。GX Developerの標準コマンドで接続できると思いますが、もし接続できない場合はHELPを参照して初期化コマンドをユーザ設定してください。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

Q6TELの推奨モデムとケーブルについて

GX Developerで通信を行なう場合はほとんどのモデムが、GX Developerに持たせている標準コマンドで可能です。実績のあるモデムはアイワ・オムロン・サン電子など多くあります。 RS-232ケーブルはモデム付属のケーブルまたは、モデム指定のケーブルを使用してください。 4線式は交信不可です。ただし... 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示

指数演算プログラム

１０の１．２乗の演算ができる命令はありませんので，次のようにして計算してくだ さい。（下図参照） 図1 詳細表示

AD71の故障の対応について

・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

ＳＦＣプログラムの登録／流用

《答え》 合体操作をしたい場合は次の方法で行ってください。 （１）登録操作 　　　ＳＦＣプログラム作成後表示モード中に補助機能のブロックリストの中にある“ 　　　登録”により，指定したブロックを１ブロック単位でＳＦＣ図・ステップおよび 　　　移行条件のラダー回路・ＳＦＣコメント・ブロック情報・... 詳細表示

Ａ７ＨＧＰに外部ＣＲＴの接続

できません。 《備考》 Ａ７ＨＧＰには外部ＣＲＴ接続用コネクタはありません。 また，オプションボード装着スロットがありませんので，ＣＲＴコントローラ（ＪＥＧ Ａ）ボードを装着し，それに外部ＣＲＴを接続することもできません。 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示