よくあるご質問
(FAQ)

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示

SW0IVD-AD75PのWindows95による起動

SW0IVD-AD75Pは、Windows95での起動を保証していません。 詳細表示

AD71の故障の対応について

・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラムの保持ステップ

ブロック停止時にM9196の設定が有効になるのは、停止ビットONの直前に活性 していたステップのみです。 移行条件が成立して移行した後の保持ステップは活性ステップとみなさないため、停止 ビットをONさせても保持ステップのOUT命令出力はONのままとなります。 《補足説明》 保持ステップで... 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラム保持ステップ

保持ステップでOUT命令によりONさせた出力は、ブロックエンド処理時にシステ ムで自動的にOFFさせる方法のほか、プログラムでRSTをかけることによりOFF させることができます。 下記にプログラム例を示しますので参考にしてください。 （下図参照） 図1 詳細表示

ＳＦＣプログラムの登録／流用

《答え》 合体操作をしたい場合は次の方法で行ってください。 （１）登録操作 　　　ＳＦＣプログラム作成後表示モード中に補助機能のブロックリストの中にある“ 　　　登録”により，指定したブロックを１ブロック単位でＳＦＣ図・ステップおよび 　　　移行条件のラダー回路・ＳＦＣコメント・ブロック情報・... 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

A6TELの推奨モデム

ME1414BII（オムロン）とME5614B（56kbps）とは、ボーレートが 異なること以外に、ATコマンドの体系の違いも考えられます。使用するモデムの仕様 書を確認ください。 尚、A6TEL（Q6TEL）の接続可能モデム仕様はつぎのとおりです。 ［加入電話回線・構内電話使用時］ ・ATコ... 詳細表示