メイン／サブ切り換え時のSFC（MELSAP-2）処理

メインはSFCプログラムのみで、サブにラダー回路を作成する場合であれば次のよう にプログラミングすることによりSFCプログラムの実行を1回にできます。 （図1参照） 《補足説明》 メインプログラムに通常のラダー回路を作成するときは下記のように、サブプログラム 側は全ブロックの停止ビットを... 詳細表示

ＳＦＣプログラム停止ビットＯＮ時の処理

ブロック停止時の動作出力がＯＦＦ（Ｍ９１９６・ＯＦＦ）に設定されており，停止 ビットをＯＦＦさせ処理を再開したとき該当ステップの演算を新規に行ったためです。 《補足説明》 停止ビットをＯＮからＯＦＦにして，停止を解除したときのカウンタとタイマおよびＰ ＬＳ命令・□Ｐ命令（ＭＯＶＰ，ＴＯＰなど... 詳細表示

減算中の信号（高速カウンタユニット）

減算中を知らせる信号はありません。 但し，減算中の表示ランプはあります。 ＬＥＤ表示器・・・下記にＬＥＤの点灯条件を説明します。 　　　　　　　 　 動作はＣＨ１・ＣＨ２共同じです。 （下図参照） 図1 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

A6TELを使用したリモートメンテナンスについて

親局、子局のプログラムの変更は、リモートメンテナンスの場合、周辺機器側でCPUの制 御状態がわかりませんので、異常時にCPU側で対処できるようにした後行ってください。 《備　考》 A6TELをMELSECNETの親局に接続した場合に実行できる機能を下記に示し ます。 （1）親局に対しては、周辺機... 詳細表示

携帯電話による接続

(1)携帯電話のモデムは携帯電話会社で購入できます。 　呼び方は，”通信ユニット”。”データ通信アダブタ”などです。 　電話機の機種とユニットのバージョンなどの組み合わせによる相性がでるケースもありま 　すが，ほとんどの機種で可能です。 　ちなみに確認電話会社は，ＤｏＣｏＭｏ・移動・ツーカです。 (... 詳細表示

ＡｎＡＣＰＵ使用時のＡＤ６１の制御

下記の方法でプリセットできます。 １．ＡＤ６１用の専用命令（ＰＶＷＲｎ）を使用してください。 ２．ＳＥＴ／ＲＳＴ命令を使用するのであれば，ＳＥＴ／ＲＳＴ命令実行後，各々ＳＥ 　　Ｇ命令で部分リフレッシュしてください。 《補足説明》 １．ＡｎＡＣＰＵはリフレッシュ方式のため，１スキャ... 詳細表示

プログラミングユニットによる命令の導通状態チェック

シーケンスプログラム各ブロックの，最後の命令を実行（導通状態）しているか否かを プログラミングユニットで，チェックしたいときに使用してください。 チェック例は，次のとおりです。 （１）ブロックの最後の命令がシーケンス命令のとき 　　　出力命令（ＯＵＴ，ＳＥＴ，・・・）の実行状態をチェック。 ... 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラム・連続移行

連続移行有りに設定すると、活性しているステップの移行条件が成立していれば同一 スキャンに次のステップも実行しますので制御対象の機械装置のタクトタイムを短縮す ることができます。 ただし、同一スキャンに複数のステップの演算を実行するためスキャンタイムは長くな ります。 ・連続移行有りのときタクト... 詳細表示