よくあるご質問
(FAQ)

ＡＤ７１（Ｓ１）形位置決めユニットの使用枚数の制限

使用ユニット枚数は使用するＣＰＵの入出力点数の範囲内であれば制限はありません。 ただし，基本ベースユニットまたは増設ベースユニットで同一ベースユニットに装着できる ユニット枚数は使用する電源ユニットのＤＣ５Ｖ出力容量とベースユニットの各ユニットの ＤＣ５Ｖの消費電流の合計により決まります。 （下図参照） ... 詳細表示

指数演算プログラム

１０の１．２乗の演算ができる命令はありませんので，次のようにして計算してくだ さい。（下図参照） 図1 詳細表示

A6TELに接続できるPHS用モデム

PHPまたは携帯電話用モデムについては、NTTに確認してください。 そのとき、モデムとA6TELを接続するコネクタが25ピンDサブコネクタであるこ とが必要です。また、自動着信が可能か否かも確認ください。 下記に接続可能なモデムの仕様を示します。 （モデム仕様） ・ATコマンド対... 詳細表示

AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

携帯電話による接続

(1)携帯電話のモデムは携帯電話会社で購入できます。 　呼び方は，”通信ユニット”。”データ通信アダブタ”などです。 　電話機の機種とユニットのバージョンなどの組み合わせによる相性がでるケースもありま 　すが，ほとんどの機種で可能です。 　ちなみに確認電話会社は，ＤｏＣｏＭｏ・移動・ツーカです。 (... 詳細表示

A6TELで電話回線接続時の処理時間はどのくらいですか

周辺機器とA6TELを電話回線で接続した場合と、周辺機器とCPUユニットを直接 接続した場合の処理時間の比較は次のようになります。 （下表参照） 《補足説明》 （1）回線品質が悪い場合は、モデムがリトライ処理を行うため上記の値より延びるこ 　　　とがあります。 （2）処理時間の目安 　　　RS-... 詳細表示

入出力ユニットの側面カバーについて

入出力ユニット側面のカバーは，マニュアルのサービスネットワークに記載して います”三菱電機システムサービス（株）”で部品として取扱っています。 注文形名はありませんが，”ＡシリーズまたはＡ１Ｓシリーズの防塵カバー” と言ってもらえれば通じます。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

Q6TELのシステム構成について

(1)9P-25Pの変換は変換コネクタを使用してください。 (2)カード形モデムはTDKとアイワで実機確認しており、正常に交信できています。GX Developerの標準コマンドで接続できると思いますが、もし接続できない場合はHELPを参照して初期化コマンドをユーザ設定してください。 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示