よくあるご質問
(FAQ)

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

AD75のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは、下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸1：XB、バッファメモリのアドレス　　807 　・軸2：XC、　　　　　〃　　　　　　　　907 　・軸3：XD、　　　　　〃　　　　　　　1007 《補足説明》 バッファメモリのアドレス624～687にエラーコードの履... 詳細表示

A6TELの推奨モデム

ME1414BII（オムロン）とME5614B（56kbps）とは、ボーレートが 異なること以外に、ATコマンドの体系の違いも考えられます。使用するモデムの仕様 書を確認ください。 尚、A6TEL（Q6TEL）の接続可能モデム仕様はつぎのとおりです。 ［加入電話回線・構内電話使用時］ ・ATコ... 詳細表示

電源ユニットの選定

（１）Ａ６５Ｐは使用できません。 Ａ６５ＰのＤＣ５Ｖの電流容量は２Ａですが，図１のシステムでベースユニットに装着され ているユニットの使用電流を合計すると４，３１Ａとなり，Ａ６５Ｐの電流容量をオーバす るため です。 （図２参照） （２）図１のシステムの電源ユニットはＡ６２Ｐが適当です。 ... 詳細表示

A6TELに接続できるPHS用モデム

PHPまたは携帯電話用モデムについては、NTTに確認してください。 そのとき、モデムとA6TELを接続するコネクタが25ピンDサブコネクタであるこ とが必要です。また、自動着信が可能か否かも確認ください。 下記に接続可能なモデムの仕様を示します。 （モデム仕様） ・ATコマンド対... 詳細表示

アナログ出力ユニットの負荷は片側コモンでOKですか

・A616DAI、A68DAI-S1使用時は問題ありません。 ・A68DAI使用時は、電流値が狂いが生じますので片側コモンはやめにするかA6 8DAI-S1を使用してください。 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの使用条件

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの段数，位置は下記条件を満足すれば，制限はありませんが，基本 ベースに近い位置に増設される程良いです。 １．Ａ５８Ｂ，Ａ５５ＢへのＤＣ５Ｖ電流は基本ベース上の電源ユニットから供給され 　　るので，Ａ５８Ｂ，Ａ５５Ｂおよび基本ベースに装着されているユニットのＤＣ５ 　　Ｖ消費電流の... 詳細表示

ＡＤ７１（Ｓ１）形位置決めユニットの使用枚数の制限

使用ユニット枚数は使用するＣＰＵの入出力点数の範囲内であれば制限はありません。 ただし，基本ベースユニットまたは増設ベースユニットで同一ベースユニットに装着できる ユニット枚数は使用する電源ユニットのＤＣ５Ｖ出力容量とベースユニットの各ユニットの ＤＣ５Ｖの消費電流の合計により決まります。 （下図参照） ... 詳細表示