よくあるご質問
(FAQ)

IDユニットのデータキャリアの寿命について

《答え》 寿命は、総交信回数から確認することができます。 IDインタフェースユニットのバッファメモリには、データキャリアとの総交信回数を 格納するエリアがあります。 （バッファメモリのアドレスK22・K23／K4022・K4023） このエリアを読み出して総交信回数が200万回を越えたら警告を... 詳細表示

A1SX48Y18の入出力番号

前半8点が入力“X”・後半8点が出力“Y”となります。 CPUのとなりに装着した場合、X00～X07・Y08～Y0Fとなります。 また、パラメータのI/O割付けをする場合は“出力（Y）16点”としてください。 詳細表示

A1SCPU用プログラムのROM化

A1SCPUのEP-ROMには、専用のROMカセットが必要となります。 ROMに書込むのにROMライタ（A6WU）を使うか、A7PHP、A6GPPを使 うかにより異なりますが、いずれもROMソケットにEPROMライトアダプタ（A6 WA-28P）を取付けそれにROMカセットを装着して行います。（下図参... 詳細表示

プログラムメモリのタスクサイズ変更について

つぎの手順で行なってください。 　(1)タスク１のプログラムを保存する。 　↓ 　(2)タスク２のインタプリタを終了させる。 　　　　Ｓ＞ＴＫＩＬＬ　２　 　↓ 　(3)タスク２のマルチタスク設定を解除する。 　　　　Ｓ＞ＳＥＴ　２”ＯＦＦ” 　↓ 　(4)タスク１のインタプリタを終了させる... 詳細表示

タスクサイズの変更

（１）作成中のプログラムを編集モードで“ＳＡＶＥ”コマンドを使ってファイル（Ｈ 　　　Ｄ，ＦＤ）にセーブしておいてください。 　　（例）ＳＡＶＥ“２：ＴＡＳＫＵ１．ＢＡＳ”・・・ＦＤにセーブ （２）システムモードで起動中のインタプリタを“ＴＫＩＬＬ”コマンドを使って，動 　　　作を... 詳細表示

A2USCPU用EEPROMメモリカセット（A2SMCA-14KE）の代替品について

EEPROMメモリカセット（A2SMCA-14KE）の代替品は、A2SNMCA -30KEです。 A2SNMCA-30KEは、A2USCPUとA2USHCPUで使用できます。 詳細表示

小形シーケンサ従来品との置き換えについて

問題はありません。 下記の点にご注意ください。 ・Ａ１Ｓ６１ＰＮ／６２ＰＮとＡ１Ｓ６１Ｐ／６２Ｐでは電源ユニットの端子配列が 　異なります。 ・Ａ１ＳＨＣＰＵは，ＣＰＵユニットの処理速度が早くなっていますので，シーケンス 　プログラムでタイミングを取るようなプログラムの場合，注意が必要です。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

Ａ１ＳＸ４０－Ｓ１とＡ１ＳＸ４０－Ｓ２の違いについて

応答時間が異なります。Ａ１ＳＸ４０－Ｓ１：ＯＦＦ→ＯＮ時０．１ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ）　　　　　　　　　　 ＯＮ→ＯＦＦ時０．２ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ）Ａ１ＳＸ４０－Ｓ２：ＯＦＦ→ＯＮ時１０ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ）　　　　　　　　　　 ＯＮ→ＯＦＦ時１０ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ） 詳細表示

Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由 して指令をだしていませんか。 なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ ん。 詳細表示