よくあるご質問
(FAQ)

Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由 して指令をだしていませんか。 なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ ん。 詳細表示

タスクサイズの変更

（１）作成中のプログラムを編集モードで“ＳＡＶＥ”コマンドを使ってファイル（Ｈ 　　　Ｄ，ＦＤ）にセーブしておいてください。 　　（例）ＳＡＶＥ“２：ＴＡＳＫＵ１．ＢＡＳ”・・・ＦＤにセーブ （２）システムモードで起動中のインタプリタを“ＴＫＩＬＬ”コマンドを使って，動 　　　作を... 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

ＳＦＣプログラムの登録／流用

《答え》 合体操作をしたい場合は次の方法で行ってください。 （１）登録操作 　　　ＳＦＣプログラム作成後表示モード中に補助機能のブロックリストの中にある“ 　　　登録”により，指定したブロックを１ブロック単位でＳＦＣ図・ステップおよび 　　　移行条件のラダー回路・ＳＦＣコメント・ブロック情報・... 詳細表示

ＳＦＣプログラムの登録

《答え》 ＳＦＣ図書込（作成）中に編集対象となっているブロックのＳＦＣ図を変換操作の前に ＨＤまたはＦＤのシステム名の下に登録することができます。 登録した変換前のＳＦＣ図は書込モードで流用操作することにより編集対象プログラム として読み出すことができます。 登録／流用は次の操作手順で行... 詳細表示

画面スクロールの異常対策

Ｈ／ＷとＳ／Ｗの組み合わせにより，回避できます。 （下表参照） 図1 詳細表示

A1SCPUの入出力制御方式

入出力制御方式にはダイレクト方式とリフレッシュ方式があります。 入出力制御方式の切換えはディプスイッチ（SW2-1）により行います。 ただし、入力をダイレクト、出力をリフレッシュ（またはその逆）のように入出力を別 々に設定することはできません。（下図参照） 図1 詳細表示

Ａ１ＳＪＣＰＵとＡ１ＳＪＣＰＵ－Ｓ３の違いについて

ＳＴＯＰ/ＲＵＮスイッチが異なります。 詳細表示

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

ＳＦＣプログラム停止ビットＯＮ時の処理

ブロック停止時の動作出力がＯＦＦ（Ｍ９１９６・ＯＦＦ）に設定されており，停止 ビットをＯＦＦさせ処理を再開したとき該当ステップの演算を新規に行ったためです。 《補足説明》 停止ビットをＯＮからＯＦＦにして，停止を解除したときのカウンタとタイマおよびＰ ＬＳ命令・□Ｐ命令（ＭＯＶＰ，ＴＯＰなど... 詳細表示