よくあるご質問
(FAQ)

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラム保持ステップ

保持ステップでOUT命令によりONさせた出力は、ブロックエンド処理時にシステ ムで自動的にOFFさせる方法のほか、プログラムでRSTをかけることによりOFF させることができます。 下記にプログラム例を示しますので参考にしてください。 （下図参照） 図1 詳細表示

AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

A1SD51SからCPUデバイスの読出し／書込みタイミング

A1SD51SによるシーケンサCPUのデバイスデータの読出し／書込みは、 PCRD／PCWTコマンドで行います。 1．上記コマンドでは下記タイミングでシーケンサCPUとの交信を行います。 （1）AnS(H)CPU ・A1SD51Sからの読出し要求（PCRD実行）があった場合は、要求のあっ た時点... 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

A6GPPでのROM書込みの仕方

A1SJHCPUのCPUタイプが選択できないバージョンではROM機能は使用できませ ん。 SW5GP-GPPAであれば、A1SJHがCPUタイプに追加されていますので、RO M化ができます。 GPPAソフトのバージョンアップをお願いします。 詳細表示

Ａ１ＳＤ６１でのカウンタ値一致信号外部出力

できません。 《補足説明》 ＡＤ６１（Ｓ１）とまったく同じことはできませんが，リミットスイッチ出力機能を使 用することにより加算または減算の一方向についての一致信号の外部出力ができます。 ＜例＞ 加算カウント時（一致信号外部出力させるカウント値が１０００の場合） （下図参照） ... 詳細表示

Ａ１Ｓ基本ベースユニットにおける左右コネクタの使用方法

下図のようにベースユニットの取付け方法で使い分けてください。左右にコネクタがあ ることにより，短い増設ケーブルでスペース効率を高めることができます。 （１）垂直方向増設・・・・・基本ベースの左側のコネクタを使用 　　　（図１参照） （２）水平方向増設・・・・・基本ベースユニットの右側のコネク... 詳細表示

ＡＤ６１高速カウンタユニットで一定時間ごとのパルスをカウントする

できません。 ＡＤ６１には，一定時間ごとにパルスをカウントする機能がありません。 ＡＤ６１にて，このような処理を行うには，シーケンスプログラムでタイマを使い一定 時間ごとにカウント値を読出して，その値から前回値を減算して求める方法があります 。 ただし，この方法ではタイマの精度やスキャン... 詳細表示

小形シーケンサでのEP-ROMの使用可否について

小形シーケンサにはEP-ROMを使用できません。 小形シーケンサでROM運転を行う場合は、メモリカセットを使用します。 メモリカセットには下記に示す9種類があります。 図1 詳細表示