よくあるご質問
(FAQ)

出力端子の極性について

端子番号の若番号側が“＋”、老番号側が“－”になるように配線してください。 コモンという表現をしていないのは、シンクとソースで電源の位置がかわりコモンが反対に なるためです。 詳細表示

プログラムメモリのタスクサイズ変更について

つぎの手順で行なってください。 　(1)タスク１のプログラムを保存する。 　↓ 　(2)タスク２のインタプリタを終了させる。 　　　　Ｓ＞ＴＫＩＬＬ　２　 　↓ 　(3)タスク２のマルチタスク設定を解除する。 　　　　Ｓ＞ＳＥＴ　２”ＯＦＦ” 　↓ 　(4)タスク１のインタプリタを終了させる... 詳細表示

A1SCPU用プログラムのROM化

A1SCPUのEP-ROMには、専用のROMカセットが必要となります。 ROMに書込むのにROMライタ（A6WU）を使うか、A7PHP、A6GPPを使 うかにより異なりますが、いずれもROMソケットにEPROMライトアダプタ（A6 WA-28P）を取付けそれにROMカセットを装着して行います。（下図参... 詳細表示

Ａ１ＳＣＰＵのメモリ容量

《答え》 （１）３２ＫバイトのＲＡＭメモリをＡ１Ｓ（Ｊ）ＣＰＵに標準装備しています。（下図参 照） （２）パラメータとメインプログラムは，メモリカセット（ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ）に 格納することもできます。 　　ただしパラメータとメインプログラムをメモリカセットに格納すると，同一容量のＲＡ Ｍメ... 詳細表示

画面スクロールの異常対策

Ｈ／ＷとＳ／Ｗの組み合わせにより，回避できます。 （下表参照） 図1 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓのプログラムをプロテクトする方法

ＢＡＳＩＣプログラムでのプロテクトは掛けられません。 なお、コンパイルした後はマシン語になるので、一般には解りません。 （マシン語を解析できる人にとっては、意味がありませんが・・・） 詳細表示

A1SD51SからCPUデバイスの読出し／書込みタイミング

A1SD51SによるシーケンサCPUのデバイスデータの読出し／書込みは、 PCRD／PCWTコマンドで行います。 1．上記コマンドでは下記タイミングでシーケンサCPUとの交信を行います。 （1）AnS(H)CPU ・A1SD51Sからの読出し要求（PCRD実行）があった場合は、要求のあっ た時点... 詳細表示

A1SD51SのRS-232のピンアサインについて

RS-232のピンアサインは下図のようになっています。 RS-232の詳細は下記マニュアルを参照ください。 　A1SD51S形インテリジェントコミュニケーションユニットユーザーズマニュア ル（詳細編） 図1 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示