よくあるご質問
(FAQ)

OUT命令出力のオフライン機能

CPU毎の、使用の可（○）／否（×）はつぎのようになっています。 　A0J2CPU　　　　×　　　A1NCPU　　　　○ 　A0J2HCPU　　　○　　　A2NCPU　　　　○ 　　　　　　　　　　　　　　　　A2NCPU-S1　○ 　A2CCPU　　　　　○　　　A3NCPU　　　　○ 　A... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

A2US(S1)CPUのデータ読出について

CPUの大形・小形の判別をしていませんので、PC新規読み出しを行なった場合どちらも A2U(S1)になります。 再度書き込みを行なっても問題ありません。 気になる場合は、次のいずれかの方法で行なってください。 　・一度新規作成でCPU形名をA2US(S1)に指定して立上げてからPC読出を　　 　　行... 詳細表示

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

小形ＣＰＵ用出力ユニットのヒューズの目的

１．ユニットの外部負荷が短絡した場合に外部配線の焼損を防止する目的のものです。 　　したがって，ユニット内部の出力素子の保護ができないことがあります。 ２．ユニット内部の出力素子が短絡以外の故障で破壊した場合，ヒューズが動作しない 　　ことがあります。 ３．ヒューズの交換はできません。ユニットの交... 詳細表示

Ａ１ＳＣＰＵのメモリ容量

《答え》 （１）３２ＫバイトのＲＡＭメモリをＡ１Ｓ（Ｊ）ＣＰＵに標準装備しています。（下図参 照） （２）パラメータとメインプログラムは，メモリカセット（ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ）に 格納することもできます。 　　ただしパラメータとメインプログラムをメモリカセットに格納すると，同一容量のＲＡ Ｍメ... 詳細表示

画面スクロールの異常対策

Ｈ／ＷとＳ／Ｗの組み合わせにより，回避できます。 （下表参照） 図1 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

SFC（MELASP-2）プログラムのブロックエンド処理

連続移行無しの場合でも、ブロックエンド処理はエンドステップへの移行条件が成立 するとそのスキャンに行いますので該当ブロックのブロック活性ビットがOFFします 。 したがって、上記プログラムのように他のブロックでブロック活性ビットとエンドステ ップへの移行条件をANDでインタロックとして使用したとき... 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラム・連続移行

M9103をONさせ連続移行有でSFCプログラム実行時、M9104は該当ブロ ックの処理スタート時にはONしており、活性中のステップの移行条件が成立してステ ップが移行するとOFFします。 したがって、全移行条件にM9104のインタロックを入れても、該当ブロックの移行 条件が複数連続して成立してい... 詳細表示