よくあるご質問
(FAQ)

高速カウンタユニットの現在値について

(1)Ａ１ＳＤ６１はユニットに処理用のマイコンがあり，３．５ｍｓ周期で処理を行なっていま 　す。 (2)連続してＴＯ／ＦＲＯＭを実行すると正しい計測ができなくなります。 　場合によってはユニットダウンになることもあります。 (3)上記(1)・(2)から１ｍｓ以下での周期の処理はできません。 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓプログラム復帰方法について

プログラム起動中にＯＦＦしてしまった場合の復旧方法は，次のとおりです。 １．プログラム起動（Ｙ１９），タスク起動（Ｙ１１）をＯＦＦする。 ２．起動したい（タスク起動Ｙ１１，Ｙ１２）をＯＮする。 ３．最後にプログラム起動（Ｙ１９）をＯＮする。 以上の方法で，再度の起動が可能です。 詳細表示

SW□D5C-AD75P（E） のプロジェクト流用方法について

各軸の位置決めデータについては、CSV形式のファイルで保存後、新規プロジェクト でCSV形式ファイルの読み出しを行なうことで流用できます。 その他のデータは流用できません。 詳細表示

ＳＦＣプログラムの登録／流用

《答え》 合体操作をしたい場合は次の方法で行ってください。 （１）登録操作 　　　ＳＦＣプログラム作成後表示モード中に補助機能のブロックリストの中にある“ 　　　登録”により，指定したブロックを１ブロック単位でＳＦＣ図・ステップおよび 　　　移行条件のラダー回路・ＳＦＣコメント・ブロック情報・... 詳細表示

タスクサイズの変更

（１）作成中のプログラムを編集モードで“ＳＡＶＥ”コマンドを使ってファイル（Ｈ 　　　Ｄ，ＦＤ）にセーブしておいてください。 　　（例）ＳＡＶＥ“２：ＴＡＳＫＵ１．ＢＡＳ”・・・ＦＤにセーブ （２）システムモードで起動中のインタプリタを“ＴＫＩＬＬ”コマンドを使って，動 　　　作を... 詳細表示

SFC（MELASP-2）プログラムのブロックエンド処理

連続移行無しの場合でも、ブロックエンド処理はエンドステップへの移行条件が成立 するとそのスキャンに行いますので該当ブロックのブロック活性ビットがOFFします 。 したがって、上記プログラムのように他のブロックでブロック活性ビットとエンドステ ップへの移行条件をANDでインタロックとして使用したとき... 詳細表示

A2USCPU用EEPROMメモリカセット（A2SMCA-14KE）の代替品について

EEPROMメモリカセット（A2SMCA-14KE）の代替品は、A2SNMCA -30KEです。 A2SNMCA-30KEは、A2USCPUとA2USHCPUで使用できます。 詳細表示

A1SD51SのRS-232のピンアサインについて

RS-232のピンアサインは下図のようになっています。 RS-232の詳細は下記マニュアルを参照ください。 　A1SD51S形インテリジェントコミュニケーションユニットユーザーズマニュア ル（詳細編） 図1 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示