よくあるご質問
(FAQ)

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

A6GPPでのROM書込みの仕方

A1SJHCPUのCPUタイプが選択できないバージョンではROM機能は使用できませ ん。 SW5GP-GPPAであれば、A1SJHがCPUタイプに追加されていますので、RO M化ができます。 GPPAソフトのバージョンアップをお願いします。 詳細表示

増設ベース枚数

A2USHCPU-S1の増設ベースは1段（1枚）のみ可能です。 増設ベースには、電源ユニット装着可能なA1S65／68Bと電源ユニットなしのA1S 55／58Bがあります。 1024点になるのは、基本ベース・増設ベースとも8スロットベースを使用して16スロ ットすべてに64点入出力ユニットを装着したと... 詳細表示

OUT命令出力のオフライン機能

CPU毎の、使用の可（○）／否（×）はつぎのようになっています。 　A0J2CPU　　　　×　　　A1NCPU　　　　○ 　A0J2HCPU　　　○　　　A2NCPU　　　　○ 　　　　　　　　　　　　　　　　A2NCPU-S1　○ 　A2CCPU　　　　　○　　　A3NCPU　　　　○ 　A... 詳細表示

Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由 して指令をだしていませんか。 なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ ん。 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓプログラム復帰方法について

プログラム起動中にＯＦＦしてしまった場合の復旧方法は，次のとおりです。 １．プログラム起動（Ｙ１９），タスク起動（Ｙ１１）をＯＦＦする。 ２．起動したい（タスク起動Ｙ１１，Ｙ１２）をＯＮする。 ３．最後にプログラム起動（Ｙ１９）をＯＮする。 以上の方法で，再度の起動が可能です。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

A2US(S1)CPUのデータ読出について

CPUの大形・小形の判別をしていませんので、PC新規読み出しを行なった場合どちらも A2U(S1)になります。 再度書き込みを行なっても問題ありません。 気になる場合は、次のいずれかの方法で行なってください。 　・一度新規作成でCPU形名をA2US(S1)に指定して立上げてからPC読出を　　 　　行... 詳細表示

ＡＤ６１（高速カウンタユニット）の停電保持

ＡＤ６１のメモリの内容はラッチ機能がありませんので２０ｍｓ以上の停電では保持 することはできません。 （カウンタ値，設定値，プリセット値，現在値は“ ０ ”クリアされます） 詳細表示