よくあるご質問
(FAQ)

Ａ／Ｄ変換ユニットでＡ／Ｄ変換完了フラグがＯＮしない場合の処置について

Ａ／Ｄ変換ユニットでシーケンサＣＰＵからＡ／Ｄ変換許可／禁止の書き込みを行うと ， Ａ／Ｄ変換完了フラグをリセットし，再度Ａ／Ｄ変換変換を行います。 このときＡ／Ｄ変換許可／禁止設定を変更しないで書き込みを行った場合も 同一処理を行います。 このため毎スキャンＡ／Ｄ変換許可／禁止の書き込みを行うと，... 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

小形シーケンサ用の電源ユニットを使用しない増設ベースユニットの有無について

A1S52B、A1S55B、A1S58Bがあります。 ただし、電源ユニットなしの増設ベースユニットを使用する場合、DC5Vの “電流容量”と“電圧降下”の確認が必要です。 1．DC5Vの電流容量の確認 DC5Vの電流容量は下式が成立するようにしてください。 （基本ベースユニットに装着している　≧... 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

ＳＦＣプログラムの続行スタート

続行スタート用のデータが無かったためです。 原因としては，続行スタートさせる直前のＳＦＣプログラム実行時に，Ｍ９１０２がＯ ＦＦであったことが考えられます。 ≪補足説明≫ （１）ＳＦＣプログラム実行時にＭ９１０２がＯＦＦしていると，続行スタート用のデ 　　　ータをＳＦＣ用ワークエリアへ転... 詳細表示

バッテリの寿命の保証値と実力値について

保証値とは、保存周囲温度－２５～７５℃（使用周囲温度０～５５℃）の範囲内での保存を想定し、部品メーカから提供されたメモリ（ＳＲＡＭ）の特性値をもとに弊社が保証する７０℃でのバッテリ寿命です。実力値（参考値）とは、保存周囲温度４０℃における弊社の実測値をもとに算出したバッテリ寿命です。実力値は部品の特性バラツキ等に... 詳細表示

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

A1SD51SからCPUデバイスの読出し／書込みタイミング

A1SD51SによるシーケンサCPUのデバイスデータの読出し／書込みは、 PCRD／PCWTコマンドで行います。 1．上記コマンドでは下記タイミングでシーケンサCPUとの交信を行います。 （1）AnS(H)CPU ・A1SD51Sからの読出し要求（PCRD実行）があった場合は、要求のあっ た時点... 詳細表示

ラダープログラムによる位置決めデータの書き込み

シーケンサCPUで、位置決めデータを設定する代表的な方法は次の2つです。 （1）AD75の位置決めデータ用バッファメモリを使用する方法 （2）AD75のブロック転送用バッファメモリを使用する方法 （1）の場合 位置決めデータ100データ分のメモリエリアが用意され、 TO命令により... 詳細表示