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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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『 AnS 』 内のFAQ

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  • 高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

    エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

    • FAQ番号：14517
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • SFC（MELASP-2）プログラムのブロックエンド処理

    連続移行無しの場合でも、ブロックエンド処理はエンドステップへの移行条件が成立 するとそのスキャンに行いますので該当ブロックのブロック活性ビットがOFFします 。 したがって、上記プログラムのように他のブロックでブロック活性ビットとエンドステ ップへの移行条件をANDでインタロックとして使用したとき... 詳細表示

    • FAQ番号：14421
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • SFC（MELSAP-2）プログラムの保持ステップ

    ブロック停止時にM9196の設定が有効になるのは、停止ビットONの直前に活性 していたステップのみです。 移行条件が成立して移行した後の保持ステップは活性ステップとみなさないため、停止 ビットをONさせても保持ステップのOUT命令出力はONのままとなります。 《補足説明》 保持ステップで... 詳細表示

    • FAQ番号：14424
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • A6GPPでのROM書込みの仕方

    A1SJHCPUのCPUタイプが選択できないバージョンではROM機能は使用できませ ん。 SW5GP-GPPAであれば、A1SJHがCPUタイプに追加されていますので、RO M化ができます。 GPPAソフトのバージョンアップをお願いします。 詳細表示

    • FAQ番号：14533
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • IDユニットのデータキャリアの寿命について

    《答え》 寿命は、総交信回数から確認することができます。 IDインタフェースユニットのバッファメモリには、データキャリアとの総交信回数を 格納するエリアがあります。 （バッファメモリのアドレスK22・K23／K4022・K4023） このエリアを読み出して総交信回数が200万回を越えたら警告を... 詳細表示

    • FAQ番号：14368
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • SFC（MELSAP-2）プログラム・連続移行

    M9103をONさせ連続移行有でSFCプログラム実行時、M9104は該当ブロ ックの処理スタート時にはONしており、活性中のステップの移行条件が成立してステ ップが移行するとOFFします。 したがって、全移行条件にM9104のインタロックを入れても、該当ブロックの移行 条件が複数連続して成立してい... 詳細表示

    • FAQ番号：14419
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

    バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

    • FAQ番号：14523
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • A1SD51SからCPUデバイスの読出し／書込みタイミング

    A1SD51SによるシーケンサCPUのデバイスデータの読出し／書込みは、 PCRD／PCWTコマンドで行います。 1．上記コマンドでは下記タイミングでシーケンサCPUとの交信を行います。 （1）AnS(H)CPU ・A1SD51Sからの読出し要求（PCRD実行）があった場合は、要求のあっ た時点... 詳細表示

    • FAQ番号：14494
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • AD71の故障の対応について

    ・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

    • FAQ番号：14627
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • タスクサイズの変更

    （１）作成中のプログラムを編集モードで“ＳＡＶＥ”コマンドを使ってファイル（Ｈ 　　　Ｄ，ＦＤ）にセーブしておいてください。 　　（例）ＳＡＶＥ“２：ＴＡＳＫＵ１．ＢＡＳ”・・・ＦＤにセーブ （２）システムモードで起動中のインタプリタを“ＴＫＩＬＬ”コマンドを使って，動 　　　作を... 詳細表示

    • FAQ番号：14395
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

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