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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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『 AnS 』 内のFAQ

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  • Ａ１ＳＨＣＰＵとＡ２ＳＨＣＰＵの違いについて

    Ａ１ＳＨＣＰＵとＡ２ＳＨＣＰＵはプログラム容量、入出力点数、処理速度が異なります。・プログラム容量　Ａ１ＳＨＣＰＵ：最大　８Ｋステップ　Ａ２ＳＨＣＰＵ：最大１４Ｋステップ・入出力点数　Ａ１ＳＨＣＰＵ：２５６点　Ａ２ＳＨＣＰＵ：５１２点・処理速度　Ａ１ＳＨＣＰＵ：リフレッシュ方式の場合、０．３３μｓ／ステップ、　ダ... 詳細表示

    • FAQ番号：16283
    • 公開日時：2012/10/02 10:01

  • ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

    バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

    • FAQ番号：14523
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • シーケンスプログラムによるAD71の速度データ設定について

    AD71にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると、AD71では 10倍（単位がmmの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは、動作速度の1／10の値を設定しま... 詳細表示

    • FAQ番号：14401
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

    サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示

    • FAQ番号：13365
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • SFC（MELSAP-2）プログラム保持ステップ

    保持ステップでOUT命令によりONさせた出力は、ブロックエンド処理時にシステ ムで自動的にOFFさせる方法のほか、プログラムでRSTをかけることによりOFF させることができます。 下記にプログラム例を示しますので参考にしてください。 （下図参照） 図1 詳細表示

    • FAQ番号：14423
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • SFC（MELSAP-2）プログラムの保持ステップ

    ブロック停止時にM9196の設定が有効になるのは、停止ビットONの直前に活性 していたステップのみです。 移行条件が成立して移行した後の保持ステップは活性ステップとみなさないため、停止 ビットをONさせても保持ステップのOUT命令出力はONのままとなります。 《補足説明》 保持ステップで... 詳細表示

    • FAQ番号：14424
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • トルク変更機能について

    トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

    • FAQ番号：14613
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • SFC（MELSAP-2）プログラム・連続移行

    M9103をONさせ連続移行有でSFCプログラム実行時、M9104は該当ブロ ックの処理スタート時にはONしており、活性中のステップの移行条件が成立してステ ップが移行するとOFFします。 したがって、全移行条件にM9104のインタロックを入れても、該当ブロックの移行 条件が複数連続して成立してい... 詳細表示

    • FAQ番号：14419
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • 小形ＣＰＵ用出力ユニットのヒューズ断検出

    Ａ１ＳＹ４２は，外部配線用コネクタを２個持っていますが，ＣＰＵに出力するヒュー ズ断信号は１本しかありません。 そのため，２つあるコネクタのうち片方だけでも開放であると，ＣＰＵでは，そのユニ ットでヒューズ断が発生していると判断します。 Ｄ９１００のヒューズ断ユニットを検出するビットは，入出力点数... 詳細表示

    • FAQ番号：14259
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

  • インデックスレジスタ（Z、V）のビット修飾について

    A2SHCPUではビット単位でのインデックス修飾はできません。 ビットデバイスは桁指定した場合にインデックス修飾ができます。 　　例　：　MOV　K1　K4M0Z インデックス修飾の詳細はACPUプログラミングマニュアル（基礎編）SH-3435の 3～36ページを参照ください。 A2US... 詳細表示

    • FAQ番号：14496
    • 公開日時：2012/03/28 21:15

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