よくあるご質問
(FAQ)

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

PC故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは、ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合、それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

小形シーケンサ従来品との置き換えについて

問題はありません。 下記の点にご注意ください。 ・Ａ１Ｓ６１ＰＮ／６２ＰＮとＡ１Ｓ６１Ｐ／６２Ｐでは電源ユニットの端子配列が 　異なります。 ・Ａ１ＳＨＣＰＵは，ＣＰＵユニットの処理速度が早くなっていますので，シーケンス 　プログラムでタイミングを取るようなプログラムの場合，注意が必要です。 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラム・連続移行

M9103をONさせ連続移行有でSFCプログラム実行時、M9104は該当ブロ ックの処理スタート時にはONしており、活性中のステップの移行条件が成立してステ ップが移行するとOFFします。 したがって、全移行条件にM9104のインタロックを入れても、該当ブロックの移行 条件が複数連続して成立してい... 詳細表示

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示

A6TELで電話回線接続時の処理時間はどのくらいですか

周辺機器とA6TELを電話回線で接続した場合と、周辺機器とCPUユニットを直接 接続した場合の処理時間の比較は次のようになります。 （下表参照） 《補足説明》 （1）回線品質が悪い場合は、モデムがリトライ処理を行うため上記の値より延びるこ 　　　とがあります。 （2）処理時間の目安 　　　RS-... 詳細表示

シーケンスプログラムによるAD71の速度データ設定について

AD71にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると、AD71では 10倍（単位がmmの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは、動作速度の1／10の値を設定しま... 詳細表示

画面スクロールの異常対策

Ｈ／ＷとＳ／Ｗの組み合わせにより，回避できます。 （下表参照） 図1 詳細表示

ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵでコンスタントスキャンの設定について

コンスタントスキャンの設定は、特殊レジスタＤ９０２０（コンスタントスキャン）で（実行間隔を１０ｍｓ単位）設定します。例えば、１に設定した場合は、コンスタントスキャンが１×１０ｍｓ＝１０ｍｓになります。 詳細表示

AD71の故障の対応について

・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示