よくあるご質問
(FAQ)

SFC（MELSAP-2）プログラムのカウンタ回路

カウンタの現在値更新はENDで行われます。 移行条件が成立するとOUT命令はシステムがOFFさせますので、SnステップでO NしたカウンタC1のコイルはすぐOFFとなりENDの現在値更新は“0”のままと なります。 《補足説明》 上記のような場合は、カウンタでは無くデータレジスタのインク... 詳細表示

ＳＦＣプログラム停止ビットＯＮ時の処理

ブロック停止時の動作出力がＯＦＦ（Ｍ９１９６・ＯＦＦ）に設定されており，停止 ビットをＯＦＦさせ処理を再開したとき該当ステップの演算を新規に行ったためです。 《補足説明》 停止ビットをＯＮからＯＦＦにして，停止を解除したときのカウンタとタイマおよびＰ ＬＳ命令・□Ｐ命令（ＭＯＶＰ，ＴＯＰなど... 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ブロック起動ステップのステップ番号は通常意識しなくても動作上まったく影響あり ませんが，下記の方法で確認できます。 ブロック起動ステップのステップ番号はＳＦＣプログラムの表示モードで，［Ｃｔｒｌ ］＋［Ｆ６］（移行コメ）キーインにより，移行条件コメント付き表示に切り換えるこ とにより確認できます。... 詳細表示

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

Ａ６ＰＨＰに使用できる汎用プリンタ

汎用プリンタが下記条件を満たせば、使用できます。 １：ＲＳ２３２Ｃインタフェースをもっていること。 ２：ＤＴＲ制御※を行っていること。 ３：プリンタ側にバッファメモリを、２５６バイト以上もっていること。 ４：キャラクタコードがＪＩＳ８であること。 ※ＤＴＲ制御 　ＤＴＲ制御とは... 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

PC故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは、ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合、それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

スキャンタイムの変化

《答え》 スキャンタイムは，使用している命令の実行／非実行により常時変化します。 ＡＣＰＵは，スキャンタイムを１０ｍｓ単位で特殊レジスタＤ９０１８に格納しますの で，上記の場合，次のようなことが考えられます。 最初の数スキャンの実スキャンタイムが，１０ｍｓ後半（例えば１９ｍｓ）で処理され てい... 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示