よくあるご質問
(FAQ)

Ａ１Ｓ基本ベースユニットにおける左右コネクタの使用方法

下図のようにベースユニットの取付け方法で使い分けてください。左右にコネクタがあ ることにより，短い増設ケーブルでスペース効率を高めることができます。 （１）垂直方向増設・・・・・基本ベースの左側のコネクタを使用 　　　（図１参照） （２）水平方向増設・・・・・基本ベースユニットの右側のコネク... 詳細表示

バッテリの寿命の保証値と実力値について

保証値とは、保存周囲温度－２５～７５℃（使用周囲温度０～５５℃）の範囲内での保存を想定し、部品メーカから提供されたメモリ（ＳＲＡＭ）の特性値をもとに弊社が保証する７０℃でのバッテリ寿命です。実力値（参考値）とは、保存周囲温度４０℃における弊社の実測値をもとに算出したバッテリ寿命です。実力値は部品の特性バラツキ等に... 詳細表示

AD71の故障の対応について

・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

高速カウンタユニットの現在値について

(1)Ａ１ＳＤ６１はユニットに処理用のマイコンがあり，３．５ｍｓ周期で処理を行なっていま 　す。 (2)連続してＴＯ／ＦＲＯＭを実行すると正しい計測ができなくなります。 　場合によってはユニットダウンになることもあります。 (3)上記(1)・(2)から１ｍｓ以下での周期の処理はできません。 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

ＳＦＣプログラムの続行スタート

続行スタート用のデータが無かったためです。 原因としては，続行スタートさせる直前のＳＦＣプログラム実行時に，Ｍ９１０２がＯ ＦＦであったことが考えられます。 ≪補足説明≫ （１）ＳＦＣプログラム実行時にＭ９１０２がＯＦＦしていると，続行スタート用のデ 　　　ータをＳＦＣ用ワークエリアへ転... 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

A6TELで電話回線接続時の処理時間はどのくらいですか

周辺機器とA6TELを電話回線で接続した場合と、周辺機器とCPUユニットを直接 接続した場合の処理時間の比較は次のようになります。 （下表参照） 《補足説明》 （1）回線品質が悪い場合は、モデムがリトライ処理を行うため上記の値より延びるこ 　　　とがあります。 （2）処理時間の目安 　　　RS-... 詳細表示

A1SCPU用プログラムのROM化

A1SCPUのEP-ROMには、専用のROMカセットが必要となります。 ROMに書込むのにROMライタ（A6WU）を使うか、A7PHP、A6GPPを使 うかにより異なりますが、いずれもROMソケットにEPROMライトアダプタ（A6 WA-28P）を取付けそれにROMカセットを装着して行います。（下図参... 詳細表示

ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示