よくあるご質問
(FAQ)

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

小形ＣＰＵ用出力ユニットのヒューズの目的

１．ユニットの外部負荷が短絡した場合に外部配線の焼損を防止する目的のものです。 　　したがって，ユニット内部の出力素子の保護ができないことがあります。 ２．ユニット内部の出力素子が短絡以外の故障で破壊した場合，ヒューズが動作しない 　　ことがあります。 ３．ヒューズの交換はできません。ユニットの交... 詳細表示

AD51とパソコンとの交信について

RS-232のみでは接続できません。 RS-232ーRS-422変換ケーブルにて、DOS/VパソコンのRS-232と AD51H-S3のRS-422（CH・3）と接続してください。 RS-232ーRS-422変換ケーブルは、GPP機能ソフトウェアパッケージと 同一ものでかまいません。 また、AD51... 詳細表示

ファイルレジスタ(R)の零クリア

プログラムの容量を小さく変更し、ファイルレジスタの容量を大きく設定した場合、変 更前にプログラムで使用していたメモリの内容がファイルレジスタの値として扱われま す。このためと考えられます。 本件は、A0J2CPUを除くすべてのAシリーズCPUが該当します。 《注意事項》 新しいメモリカセ... 詳細表示

カウントイネーブル信号のＯＮ／ＯＦＦ

カウントイネーブル信号をＯＦＦ（ディセーブル状態）したときは，それまでのカウン タ値は保持されます。 「０」にはなりません。 《補足説明》 ＡＤ６１のカウンタ値を「０」に戻す必要があるときは，ＡＤ６１のプリセット機能で 行ってください。 詳細表示

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

小形シーケンサ従来品との置き換えについて

問題はありません。 下記の点にご注意ください。 ・Ａ１Ｓ６１ＰＮ／６２ＰＮとＡ１Ｓ６１Ｐ／６２Ｐでは電源ユニットの端子配列が 　異なります。 ・Ａ１ＳＨＣＰＵは，ＣＰＵユニットの処理速度が早くなっていますので，シーケンス 　プログラムでタイミングを取るようなプログラムの場合，注意が必要です。 詳細表示

Ａ２ＵＳＣＰＵとＡ２ＵＳＣＰＵ－Ｓ１の違いについて

Ａ２ＵＳＣＰＵとＡ２ＵＳＣＰＵ－Ｓ１はメモリ容量と入出力点数が異なります。・メモリ容量　Ａ２ＵＳＣＰＵ　　　：　　６４ｋバイト　Ａ２ＵＳＣＰＵ－Ｓ１：２５６ｋバイト・入出力点数　Ａ２ＵＳＣＰＵ　　　：　 ５１２点　Ａ２ＵＳＣＰＵ－Ｓ１：１０２４点 詳細表示

Ａ／Ｄ変換ユニットでＡ／Ｄ変換完了フラグがＯＮしない場合の処置について

Ａ／Ｄ変換ユニットでシーケンサＣＰＵからＡ／Ｄ変換許可／禁止の書き込みを行うと ， Ａ／Ｄ変換完了フラグをリセットし，再度Ａ／Ｄ変換変換を行います。 このときＡ／Ｄ変換許可／禁止設定を変更しないで書き込みを行った場合も 同一処理を行います。 このため毎スキャンＡ／Ｄ変換許可／禁止の書き込みを行うと，... 詳細表示