よくあるご質問
(FAQ)

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

小形シーケンサ従来品との置き換えについて

問題はありません。 下記の点にご注意ください。 ・Ａ１Ｓ６１ＰＮ／６２ＰＮとＡ１Ｓ６１Ｐ／６２Ｐでは電源ユニットの端子配列が 　異なります。 ・Ａ１ＳＨＣＰＵは，ＣＰＵユニットの処理速度が早くなっていますので，シーケンス 　プログラムでタイミングを取るようなプログラムの場合，注意が必要です。 詳細表示

メモリカードバッテリ低下エラーの検出可否

できません。 《補足説明》 次の方法により，検出ことができます。 （下図参照） 図1 詳細表示

SW□D5C-AD75P（E） のプロジェクト流用方法について

各軸の位置決めデータについては、CSV形式のファイルで保存後、新規プロジェクト でCSV形式ファイルの読み出しを行なうことで流用できます。 その他のデータは流用できません。 詳細表示

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵでコンスタントスキャンの設定について

コンスタントスキャンの設定は、特殊レジスタＤ９０２０（コンスタントスキャン）で（実行間隔を１０ｍｓ単位）設定します。例えば、１に設定した場合は、コンスタントスキャンが１×１０ｍｓ＝１０ｍｓになります。 詳細表示

ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示

バッテリの形名について

Ａ６ＢＡＴです。 詳細表示

小形ＣＰＵ用出力ユニットのヒューズ断検出

Ａ１ＳＹ４２は，外部配線用コネクタを２個持っていますが，ＣＰＵに出力するヒュー ズ断信号は１本しかありません。 そのため，２つあるコネクタのうち片方だけでも開放であると，ＣＰＵでは，そのユニ ットでヒューズ断が発生していると判断します。 Ｄ９１００のヒューズ断ユニットを検出するビットは，入出力点数... 詳細表示