よくあるご質問
(FAQ)

ＣＰＵの互換性について

Ａ１ＳＪＨＣＰＵはＣＰＵ・電源ユニットがベースと一体になっていますので、差し替えは できません。 故障の場合の予備としてであれば、基本ベースＡ１Ｓ３５Ｂを用意しておいてください。 故障時はベースから取り替えになりますが、ベース上に装着されている各ユニットを移し替 えることで配線などはそのまま使用できます。... 詳細表示

位置決めユニットのコモン端子極性について

・上下限リミットなど外部配線の極性はありません。 　ユニット内部のフォトカプラは双方向になっています。 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラムの保持ステップ

ブロック停止時にM9196の設定が有効になるのは、停止ビットONの直前に活性 していたステップのみです。 移行条件が成立して移行した後の保持ステップは活性ステップとみなさないため、停止 ビットをONさせても保持ステップのOUT命令出力はONのままとなります。 《補足説明》 保持ステップで... 詳細表示

Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由 して指令をだしていませんか。 なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ ん。 詳細表示

Ａ１Ｓ基本ベースユニットにおける左右コネクタの使用方法

下図のようにベースユニットの取付け方法で使い分けてください。左右にコネクタがあ ることにより，短い増設ケーブルでスペース効率を高めることができます。 （１）垂直方向増設・・・・・基本ベースの左側のコネクタを使用 　　　（図１参照） （２）水平方向増設・・・・・基本ベースユニットの右側のコネク... 詳細表示

プログラムメモリのタスクサイズ変更について

つぎの手順で行なってください。 　(1)タスク１のプログラムを保存する。 　↓ 　(2)タスク２のインタプリタを終了させる。 　　　　Ｓ＞ＴＫＩＬＬ　２　 　↓ 　(3)タスク２のマルチタスク設定を解除する。 　　　　Ｓ＞ＳＥＴ　２”ＯＦＦ” 　↓ 　(4)タスク１のインタプリタを終了させる... 詳細表示

Ａ１ＳＸ４０－Ｓ１とＡ１ＳＸ４０－Ｓ２の違いについて

応答時間が異なります。Ａ１ＳＸ４０－Ｓ１：ＯＦＦ→ＯＮ時０．１ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ）　　　　　　　　　　 ＯＮ→ＯＦＦ時０．２ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ）Ａ１ＳＸ４０－Ｓ２：ＯＦＦ→ＯＮ時１０ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ）　　　　　　　　　　 ＯＮ→ＯＦＦ時１０ｍｓ以下（ＤＣ２４Ｖ） 詳細表示

A2US(S1)CPUのデータ読出について

CPUの大形・小形の判別をしていませんので、PC新規読み出しを行なった場合どちらも A2U(S1)になります。 再度書き込みを行なっても問題ありません。 気になる場合は、次のいずれかの方法で行なってください。 　・一度新規作成でCPU形名をA2US(S1)に指定して立上げてからPC読出を　　 　　行... 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓプログラム復帰方法について

プログラム起動中にＯＦＦしてしまった場合の復旧方法は，次のとおりです。 １．プログラム起動（Ｙ１９），タスク起動（Ｙ１１）をＯＦＦする。 ２．起動したい（タスク起動Ｙ１１，Ｙ１２）をＯＮする。 ３．最後にプログラム起動（Ｙ１９）をＯＮする。 以上の方法で，再度の起動が可能です。 詳細表示