高速タイマと低速タイマの設定

GX DeveloperのPCパラメータ設定で、デフォルトの高速タイマの先頭”200”を削除して空白にすることで、 低速タイマ(100ms)を256点使用できます。 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

サブプログラムでのＭ９０３８の使用方法

ＣＰＵをＲＵＮしたときは必ずメインプログラムを実行します。 メインプログラムの最後でＣＨＧ命令を実行してサブプログラムに切り換えるとき，ＣＰＵ はＥＮＤ処理を実行します。 ＥＮＤ処理後サブプログラムを実行しますが，ＥＮＤ処理を実行したということはその時点 で１スキャン目完了となりＭ９０３８はＯＦＦします。... 詳細表示

小形ＣＰＵ用出力ユニットのヒューズ断検出

Ａ１ＳＹ４２は，外部配線用コネクタを２個持っていますが，ＣＰＵに出力するヒュー ズ断信号は１本しかありません。 そのため，２つあるコネクタのうち片方だけでも開放であると，ＣＰＵでは，そのユニ ットでヒューズ断が発生していると判断します。 Ｄ９１００のヒューズ断ユニットを検出するビットは，入出力点数... 詳細表示

位置決め停止信号でエラーがでる

停止信号をＯＮした場合は，減速停止処理を行います。 このときエラーにはなりません。 停止信号により停止すると，ＢＵＳＹ信号がＯＦＦします。 マニュアルのプログラム例では，ＢＵＳＹ信号のＯＦＦで位置決め始動信号（Ｙ１０〜Ｙ１ ２）をＯＦＦし， 始動完了信号をＯＦＦしています。 位置決め始動信号と始動... 詳細表示

１回転当たりの移動量の設定について

モータ１回転あたりの移動量（基本パラメータ１）は，運転中に変更できません。 基本パラメータ１は，シーケンサレディ信号の立上がり（ＯＦＦ→ＯＮ）で有効になります 。） １箇所のモータ１回転あたりの移動量を指定していただき，位置決め制御時は位置決め アドレス／移動量で調整してください。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴIIデータリンクシステムの局番設定

局番を飛ばして設定することは出来ません。 なんらかの理由によって，ある子局が機能停止したとき，監視時間以内にループバック 処理ができなくて，全システムのデータリンクの機能が停止することがあるためです。 《備考》 １．ＧＰＰ機能ソフトウエアパッケージのリンクパラメータ設定操作にて，子局の削除 ... 詳細表示

ＩＮＰＳ（インポジション）信号について

１．サーボアンプからのインポジション信号を接続した場合，サーボ側がインポジション範 　　囲に入ったときＡＤ７５のバッファメモリのモニタエリア”アドレス８１６のビット２（ 　　ｂ２）”がＯＮします。 　　バッファメモリ８１６を読み出してユーザシーケンスプログラムで機械制御に反映する 　　という使い方をしてく... 詳細表示

ＣＰＵユニットが“４４６：ＳＰ．ＵＮＩＴ　ＬＡＹ．ＥＲＲ”のエラーになる

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩ自動リフレッシュ設定の中で， 　・先頭入出力番号 　・ＭＩＮＩ／ＭＩＮＩ−Ｓ３の形名区分 が正しいかチェックしてください。 この設定のどちらかが間違っていると，エラーコード：４４６のエラーになります。 《参考》 （１）先頭入出力番号は，マスタユニットの入出... 詳細表示

コメント１点あたりのメモリ容量

１．コメント容量 　　　・１デバイスのコメント容量は，１６バイトで，１５文字作成できます。 　　　　ただしパラメータのコメント容量は６４点（１ｋバイト）単位で，４０３２点（６ ３ｋバイト） 　　　　まで設定できます。 　　 　　　・コメントを使用する場合は，ＯＳ用として１ｋバイト必要です。 　　　　... 詳細表示