位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

位置決め停止信号でエラーがでる

停止信号をＯＮした場合は，減速停止処理を行います。 このときエラーにはなりません。 停止信号により停止すると，ＢＵＳＹ信号がＯＦＦします。 マニュアルのプログラム例では，ＢＵＳＹ信号のＯＦＦで位置決め始動信号（Ｙ１０〜Ｙ１ ２）をＯＦＦし， 始動完了信号をＯＦＦしています。 位置決め始動信号と始動... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

ＳＦＣプログラムの登録

《答え》 ＳＦＣ図書込（作成）中に編集対象となっているブロックのＳＦＣ図を変換操作の前に ＨＤまたはＦＤのシステム名の下に登録することができます。 登録した変換前のＳＦＣ図は書込モードで流用操作することにより編集対象プログラム として読み出すことができます。 登録／流用は次の操作手順で行... 詳細表示

専用プロトコルの“ＴＴ”コマンドの使い方

できません。 “０”〜“９”，“Ａ”〜“Ｆ”の文字を並べた文字列を，キャラクタ部に指定してく ださい。 《補足説明》 専用プロトコルによるデータ交信で，キャラクタ部を構成する文字は次のとおりです。 ・数字（“０”〜“９”） ・英字（“Ａ”〜“Ｆ”，およびデバイス記号として使用す... 詳細表示

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（高速カウンタユニット）

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（ＰＶＷＲ１，ＰＶＷＲ２，ＳＶＷＲ１，ＳＶＷＲ２，Ｐ ＶＲＤ１，ＰＶＲＤ２）は，Ａ１ＳＤ６１に対しては実行できません。 各専用命令は，ＡＤ６１に対して実行する命令です。 Ａ１ＳＤ６１の現在値読出しなどは，ＴＯ／ＦＲＯＭ命令で行ってください。 詳細表示

カウントイネーブル信号のＯＮ／ＯＦＦ

カウントイネーブル信号をＯＦＦ（ディセーブル状態）したときは，それまでのカウン タ値は保持されます。 「０」にはなりません。 《補足説明》 ＡＤ６１のカウンタ値を「０」に戻す必要があるときは，ＡＤ６１のプリセット機能で 行ってください。 詳細表示

ファイルレジスタ（Ｒ）の零クリア

プログラムの容量を小さく変更し，ファイルレジスタの容量を大きく設定した場合，変 更前にプログラムで使用していたメモリの内容がファイルレジスタの値として扱われま す。このためと考えられます。 本件は，Ａ０Ｊ２ＣＰＵを除くすべてのＡシリーズＣＰＵが該当します。 《注意事項》 新しいメモリカセ... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０のシーケンススキャンへの影響

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０で、Ｂ／Ｗ全エリア８１９２点とＳＢ／ＳＷの全エリアをすべて リンクリフレッシュした場合、リンクリフレッシュ時間は約４６ｍｓになります。 シーケンススキャンタイムは，プログラムの演算時間とＥＮＤ処理時間を合計したものです 。 リンクリフレッシュはＥＮＤ処理時に行ないますので、ＥＮＤ処... 詳細表示

ＩＮＰＳ（インポジション）信号について

１．サーボアンプからのインポジション信号を接続した場合，サーボ側がインポジション範 　　囲に入ったときＡＤ７５のバッファメモリのモニタエリア”アドレス８１６のビット２（ 　　ｂ２）”がＯＮします。 　　バッファメモリ８１６を読み出してユーザシーケンスプログラムで機械制御に反映する 　　という使い方をしてく... 詳細表示