ＡｎＡＣＰＵ使用時のＡＤ６１の制御

下記の方法でプリセットできます。 １．ＡＤ６１用の専用命令（ＰＶＷＲｎ）を使用してください。 ２．ＳＥＴ／ＲＳＴ命令を使用するのであれば，ＳＥＴ／ＲＳＴ命令実行後，各々ＳＥ 　　Ｇ命令で部分リフレッシュしてください。 《補足説明》 １．ＡｎＡＣＰＵはリフレッシュ方式のため，１スキャ... 詳細表示

A2US(S1)CPUのデータ読出について

CPUの大形・小形の判別をしていませんので、PC新規読み出しを行なった場合どちらも A2U(S1)になります。 再度書き込みを行なっても問題ありません。 気になる場合は、次のいずれかの方法で行なってください。 　・一度新規作成でCPU形名をA2US(S1)に指定して立上げてからPC読出を　　 　　行... 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓプログラム復帰方法について

プログラム起動中にＯＦＦしてしまった場合の復旧方法は，次のとおりです。 １．プログラム起動（Ｙ１９），タスク起動（Ｙ１１）をＯＦＦする。 ２．起動したい（タスク起動Ｙ１１，Ｙ１２）をＯＮする。 ３．最後にプログラム起動（Ｙ１９）をＯＮする。 以上の方法で，再度の起動が可能です。 詳細表示

位置決めユニットのコモン端子極性について

・上下限リミットなど外部配線の極性はありません。 　ユニット内部のフォトカプラは双方向になっています。 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

２０００年問題について

（１）西暦の下２桁で９９（１９９９年）の次は，００（２０００年）になります。 　　２０００年のうるう年の補正も行います。 （２）時計のバックアップは，付属のバッテリ（Ａ６ＢＡＴ）で行います。 　　寿命は，保証値：３６００Ｈｒ，実使用時：９０００Ｈｒです。 詳細表示

AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

A6TELの推奨モデム

ME1414BII（オムロン）とME5614B（56kbps）とは、ボーレートが 異なること以外に、ATコマンドの体系の違いも考えられます。使用するモデムの仕様 書を確認ください。 尚、A6TEL（Q6TEL）の接続可能モデム仕様はつぎのとおりです。 ［加入電話回線・構内電話使用時］ ・ATコ... 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示