ＱｎＡＣＰＵの特殊機能ユニット用命令の使用

使用できます。 ただし，Ａ１ＳＤ６１は設定値が一部機能が追加になっていますが，これには対応しており ませんのでＡＤ６１の範囲で可能という条件があります。 詳細表示

AD51とパソコンとの交信について

RS-232のみでは接続できません。 RS-232ーRS-422変換ケーブルにて、DOS/VパソコンのRS-232と AD51H-S3のRS-422（CH・3）と接続してください。 RS-232ーRS-422変換ケーブルは、GPP機能ソフトウェアパッケージと 同一ものでかまいません。 また、AD51... 詳細表示

位置決めユニットのコモン端子極性について

・上下限リミットなど外部配線の極性はありません。 　ユニット内部のフォトカプラは双方向になっています。 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓプログラム復帰方法について

プログラム起動中にＯＦＦしてしまった場合の復旧方法は，次のとおりです。 １．プログラム起動（Ｙ１９），タスク起動（Ｙ１１）をＯＦＦする。 ２．起動したい（タスク起動Ｙ１１，Ｙ１２）をＯＮする。 ３．最後にプログラム起動（Ｙ１９）をＯＮする。 以上の方法で，再度の起動が可能です。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

Ａ１ＳＤ６１でのカウンタ値一致信号外部出力

できません。 《補足説明》 ＡＤ６１（Ｓ１）とまったく同じことはできませんが，リミットスイッチ出力機能を使 用することにより加算または減算の一方向についての一致信号の外部出力ができます。 ＜例＞ 加算カウント時（一致信号外部出力させるカウント値が１０００の場合） （下図参照） ... 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓのプログラムをプロテクトする方法

ＢＡＳＩＣプログラムでのプロテクトは掛けられません。 なお、コンパイルした後はマシン語になるので、一般には解りません。 （マシン語を解析できる人にとっては、意味がありませんが・・・） 詳細表示

SW3D5-GPPWでQ2ASCPU-S1を使用する場合

1．RUN中書込用確保ステップは次の操作で行ないます。 　　　オンライン→PC書込→PC書込ウィンドウのファイル選択欄でプログラムをクリッ 　　　ク→RUN中書込用確保ステップのメニューを表示→ステップ数を入力 2．プログラムの変更が多いプログラムは、RUN中書込用確保ステップを大きくしておい 　　て... 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

シーケンスプログラムによるAD71の速度データ設定について

AD71にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると、AD71では 10倍（単位がmmの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは、動作速度の1／10の値を設定しま... 詳細表示