位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

AD71の故障の対応について

・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

A1S38BとA1S38HBとの違い

命令処理時間について 命令　　　　　　　　　　　条件　　　　　　　　処理時間［μS］（A1S38B／ A1S38HB） ［FROM n1 n2 D n3］　　　　n3＝1　　　　　　　　　　253／25 2 　　　　　　　　　　　　　n3＝1000　　　　　　　　4514／285... 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

Q6TELのシステム構成について

(1)9P-25Pの変換は変換コネクタを使用してください。 (2)カード形モデムはTDKとアイワで実機確認しており、正常に交信できています。GX Developerの標準コマンドで接続できると思いますが、もし接続できない場合はHELPを参照して初期化コマンドをユーザ設定してください。 詳細表示

ラダープログラムによる位置決めデータの書き込み

シーケンサCPUで、位置決めデータを設定する代表的な方法は次の2つです。 （1）AD75の位置決めデータ用バッファメモリを使用する方法 （2）AD75のブロック転送用バッファメモリを使用する方法 （1）の場合 位置決めデータ100データ分のメモリエリアが用意され、 TO命令により... 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

MELSECNET/10のリモートI/O局に装着したアナログユニットに設定したデータがデフォルト値に戻ってしまう

1．リモートI/O局でのリセット操作や許容瞬停時間以上の瞬停があった場合は、アナロ グ 　ユニットのバッファメモリは初期化されるため、分解能倍率設定も初期値に戻ります。 2．マスタ局ではリモートI/O局がリンク異常にならない場合、アナログユニットのバッ ファ 　メモリが初期値に戻っているかの判別がで... 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示