よくあるご質問
(FAQ)

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

リングカウンタ機能での信号出力

リミットスイッチ出力機能を使用してください。 ただしリミットスイッチ出力指令（Y15）は、カウント開始後リミットスイッチ出力 範囲（0～1500）以降にONさせてください。 例）設定値：5000、プリセット値：0、リミットスイッチ出力範囲：0～1500 （下図参照） 図1 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

Q6TELの推奨モデムとケーブルについて

GX Developerで通信を行なう場合はほとんどのモデムが、GX Developerに持たせている標準コマンドで可能です。実績のあるモデムはアイワ・オムロン・サン電子など多くあります。 RS-232ケーブルはモデム付属のケーブルまたは、モデム指定のケーブルを使用してください。 4線式は交信不可です。ただし... 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

携帯電話による接続

(1)携帯電話のモデムは携帯電話会社で購入できます。 　呼び方は，”通信ユニット”。”データ通信アダブタ”などです。 　電話機の機種とユニットのバージョンなどの組み合わせによる相性がでるケースもありま 　すが，ほとんどの機種で可能です。 　ちなみに確認電話会社は，ＤｏＣｏＭｏ・移動・ツーカです。 (... 詳細表示

シーケンスプログラムによるAD71の速度データ設定について

AD71にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると、AD71では 10倍（単位がmmの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは、動作速度の1／10の値を設定しま... 詳細表示

ICメモリカードの件

EEPROMに書き込んだプログラムはブートして使用するためには、パラメータにブート 設定を行い、システム設定スイッチ1でパラメータが書き込まれているメモリの設定を行っ てください。 EEPROMのメモリカードの場合は、RUN中書込みを行った内容が反映されないため、 EEPROMへの書込みが必要です。 ... 詳細表示

Q6TELのシステム構成について

(1)9P-25Pの変換は変換コネクタを使用してください。 (2)カード形モデムはTDKとアイワで実機確認しており、正常に交信できています。GX Developerの標準コマンドで接続できると思いますが、もし接続できない場合はHELPを参照して初期化コマンドをユーザ設定してください。 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示