よくあるご質問
(FAQ)

PC故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは、ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合、それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

シーケンスプログラムによるAD71の速度データ設定について

AD71にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると、AD71では 10倍（単位がmmの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは、動作速度の1／10の値を設定しま... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

高速カウンタユニットの現在値について

(1)Ａ１ＳＤ６１はユニットに処理用のマイコンがあり，３．５ｍｓ周期で処理を行なっていま 　す。 (2)連続してＴＯ／ＦＲＯＭを実行すると正しい計測ができなくなります。 　場合によってはユニットダウンになることもあります。 (3)上記(1)・(2)から１ｍｓ以下での周期の処理はできません。 詳細表示

SW□D5C-AD75P（E） のプロジェクト流用方法について

各軸の位置決めデータについては、CSV形式のファイルで保存後、新規プロジェクト でCSV形式ファイルの読み出しを行なうことで流用できます。 その他のデータは流用できません。 詳細表示

AD71の故障の対応について

・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示