絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓのプログラムをプロテクトする方法

ＢＡＳＩＣプログラムでのプロテクトは掛けられません。 なお、コンパイルした後はマシン語になるので、一般には解りません。 （マシン語を解析できる人にとっては、意味がありませんが・・・） 詳細表示

プログラムメモリのタスクサイズ変更について

つぎの手順で行なってください。 　(1)タスク１のプログラムを保存する。 　↓ 　(2)タスク２のインタプリタを終了させる。 　　　　Ｓ＞ＴＫＩＬＬ　２　 　↓ 　(3)タスク２のマルチタスク設定を解除する。 　　　　Ｓ＞ＳＥＴ　２”ＯＦＦ” 　↓ 　(4)タスク１のインタプリタを終了させる... 詳細表示

ＱｎＡＣＰＵの特殊機能ユニット用命令の使用

使用できます。 ただし，Ａ１ＳＤ６１は設定値が一部機能が追加になっていますが，これには対応しており ませんのでＡＤ６１の範囲で可能という条件があります。 詳細表示

位置決めユニットのコモン端子極性について

・上下限リミットなど外部配線の極性はありません。 　ユニット内部のフォトカプラは双方向になっています。 詳細表示

Ａ１ＳＤ６１でのカウンタ値一致信号外部出力

できません。 《補足説明》 ＡＤ６１（Ｓ１）とまったく同じことはできませんが，リミットスイッチ出力機能を使 用することにより加算または減算の一方向についての一致信号の外部出力ができます。 ＜例＞ 加算カウント時（一致信号外部出力させるカウント値が１０００の場合） （下図参照） ... 詳細表示