よくあるご質問
(FAQ)

ＱｎＡＣＰＵの特殊機能ユニット用命令の使用

使用できます。 ただし，Ａ１ＳＤ６１は設定値が一部機能が追加になっていますが，これには対応しており ませんのでＡＤ６１の範囲で可能という条件があります。 詳細表示

SW3D5-GPPWでQ2ASCPU-S1を使用する場合

1．RUN中書込用確保ステップは次の操作で行ないます。 　　　オンライン→PC書込→PC書込ウィンドウのファイル選択欄でプログラムをクリッ 　　　ク→RUN中書込用確保ステップのメニューを表示→ステップ数を入力 2．プログラムの変更が多いプログラムは、RUN中書込用確保ステップを大きくしておい 　　て... 詳細表示

ＡＤ７５Ｍのサーボパラメータ設定

サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。 サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。 加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に なります。 したがって、位置決め始動前に、加減速... 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓプログラム復帰方法について

プログラム起動中にＯＦＦしてしまった場合の復旧方法は，次のとおりです。 １．プログラム起動（Ｙ１９），タスク起動（Ｙ１１）をＯＦＦする。 ２．起動したい（タスク起動Ｙ１１，Ｙ１２）をＯＮする。 ３．最後にプログラム起動（Ｙ１９）をＯＮする。 以上の方法で，再度の起動が可能です。 詳細表示

移動量ゼロのときの位置決め完了信号

アドレスデータが“０”（移動量がゼロ）で位置決めを行っても位置決め完了信号は 出力（ＯＮ）します。（下図参照） 図1 詳細表示

SW0IVD-AD75PのWindows95による起動

SW0IVD-AD75Pは、Windows95での起動を保証していません。 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

プログラムメモリのタスクサイズ変更について

つぎの手順で行なってください。 　(1)タスク１のプログラムを保存する。 　↓ 　(2)タスク２のインタプリタを終了させる。 　　　　Ｓ＞ＴＫＩＬＬ　２　 　↓ 　(3)タスク２のマルチタスク設定を解除する。 　　　　Ｓ＞ＳＥＴ　２”ＯＦＦ” 　↓ 　(4)タスク１のインタプリタを終了させる... 詳細表示