クラス、インスタンス、アトリビュートはオブジェクトのグループを表現するものです。
例えば、住所で置き換えて説明すると、下記のようになります。

　県名（＝クラス）、市名（＝インスタンス）、町名（＝アトリビュート）

インバータでは、使用できるパラメータや運転指令などが機能ごとに、クラスでまとめられています。