インバータはPWM制御により出力電圧、出力周波数を変化させ、モータを可変速させます。
PWMとは、Pulse-Width-Modurationパルス幅変調制御です。
電圧をパルスで切り刻み、電圧を変えますが、この刻む周波数を幅変調周波数（キャリア周波数）
と呼びます。このキャリア周波数の成分の音（磁気騒音）がモータから聞こえます。

A500シリーズでは、三菱独自のPWM制御の幅変調方式で、この磁気騒音を低周波から高周波まで
広い周波数に分散させています。そのため、モータ音もずいぶんやさしい音になりました。
また、キャリア周波数が低いままで制御しているため、発生ノイズ、漏れ電流も
当社FR-Zシリーズインバータ並みになりました。　A500シリーズではこのSoft-PWM制御が
工場出荷状態となっています。