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FAQ番号 : 11600
公開日時 : 2012/02/27 15:21
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静止トルク

FREQROL-　V200を使用し位置決めとして使用する場合（水平方向への移動）、
周波数がゼロになってから5sec程モータを静止させたいのですが可能ですか？
昇降の設備ではないので、コストダウンを考えメカニカルブレーキは使用しないで制御したい。
可能であればその設定方法等を教えて下さい。
静止トルクはモータ定格の80％〜50％程度です。

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回答

ベクトルインバータで位置制御で運転したときは停止状態ではサーボロックがかかります。
始動信号（STFまたはSTR）がONでサーボロックが解除されます。
Pr133の位置ループゲインを調整することでトルクを調整できます。
インバータのトラブルなどで停止時にモータを静止させることができなくなることを考え、
メカニカルブレーキの使用を推奨します。