サーボパラメータは、シーケンサ経由でないと設定できません。
サーボアンプに直接設定した場合、ＡＤ７５の電源投入時にＡＤ７５が持って
いるサーボパラメータで上書きされてしまいます。

加減速時間（０，１，２）は、バッファメモリに書き込まれると同時に有効に
なります。
したがって、位置決め始動前に、加減速時間を設定することは可能です。