始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。

《補足説明》
ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速
度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決
め制御が正常に行えなくなります。
モータ始動時の始動トルクを補償するため，始動時バイアス速度を設定します。
これにより，低速度域にある共振点を飛ばしてモータをスムーズに回転させることがで
きます。