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(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
MELSEC-AnS/QnASシリーズ
バックラッシュ補正時の手動パルサ運転
三菱電機製手動パルサHD52Aを使用しているが,通常はダイヤルを4ステップ分
回転させるごとに,AD71からパルスが出力される。しかし,回転方向を変えた時
だけはダイヤルを多く回さないとパルスが出力しないのはなぜですか。
回転させるごとに,AD71からパルスが出力される。しかし,回転方向を変えた時
だけはダイヤルを多く回さないとパルスが出力しないのはなぜですか。
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回答
手動パルサ入力にはバックラッシュ補正機能(自動補正)がありません。
そのため,バックラッシュ分ダイヤルを多く回すことになります。
例えば,手動パルサ1パルスあたりの移動量を1パルス,バックラッシュ補正量を5パ
ルスとすると,通常はダイヤルを4ステップ分回転させるごとにAD71から1パルス
ずつ出力されます。
しかし,回転方向を変えた場合は,5×4+4=24ステップ回転させて初めて1パル
ス出力されます。
(実際は6パルス出力しているが機械系が1パルス分動作する)
《備考》
通常の位置決めではバックラッシュ補正量をパラメータでセットすると,位置決め時に
移動方向が変化するたびにバックラッシュ補正量分だけ余分にフィードパルスを発生し
ます。
そのため,バックラッシュ分ダイヤルを多く回すことになります。
例えば,手動パルサ1パルスあたりの移動量を1パルス,バックラッシュ補正量を5パ
ルスとすると,通常はダイヤルを4ステップ分回転させるごとにAD71から1パルス
ずつ出力されます。
しかし,回転方向を変えた場合は,5×4+4=24ステップ回転させて初めて1パル
ス出力されます。
(実際は6パルス出力しているが機械系が1パルス分動作する)
《備考》
通常の位置決めではバックラッシュ補正量をパラメータでセットすると,位置決め時に
移動方向が変化するたびにバックラッシュ補正量分だけ余分にフィードパルスを発生し
ます。
- 製品名
- MELSEC-AnS/QnASシリーズ
- シリーズ
- 位置決めユニット