できません。

ＡＤ６１には，一定時間ごとにパルスをカウントする機能がありません。
ＡＤ６１にて，このような処理を行うには，シーケンスプログラムでタイマを使い一定
時間ごとにカウント値を読出して，その値から前回値を減算して求める方法があります
。
ただし，この方法ではタイマの精度やスキャンタイムによる読出すタイミングの違い等
により誤差が大きくなる恐れがあります。

《備考》
特殊ユニットにおいて，一定時間ごとにカウントする機能を持っているのは，Ａ１ＳＤ
６１高速カウンタユニットになります。Ａ１ＳＤ６１には，同期パルスカウンタ機能が
あります。これは，パルス数を同期時間ごとにバッファメモリに格納する機能です。