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ご質問内容

  • FAQ番号 : 14398
  • 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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A1SD70サーボオン/オフ時の動作

A1SD70と東芝の汎用サーボを接続しています。
サーボ側は運転指令を常時短絡し電圧のプラス、マイナスで正転、逆転させます。
サーボロック状態でCPUをRUNからSTOPにするとモータが回転を始めます。
ゼロ調整を実施しても駄目でした。オシロスコープで波形を観測するとSTOPに
したときに電圧が出力されていました。
サーボオンで0Vなのにサーボオフで電圧が出力されるこの状態は正常なのでしょう
カテゴリー : 

回答

通常、サーボロック状態でCPUをRUNからSTOPにするとモータが回転を始める
ことは有り得ません。シーケンサCPU(A1SD70以外)の出力(Y)などを経由
して指令をだしていませんか。
なお、サーボオンで0Vなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ
ん。
製品名
MELSEC-AnS/QnASシリーズ
製品分類
AnS
シリーズ
位置決めユニット
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