１．Ａ３Ｕシーケンスプログラムの処理時間は、
「各命令の処理時間」「ＥＮＤ処理時間」「リフレッシュ時間」等の和となります。
ここで各時間の算出方法は次の通りです。

各命令の処理時間−−＞一覧表より算出（Ａ−ＣＰＵプログラミングマニュアル：ＳＨ−３４３６付録３０Ｐ以
降）

ＥＮＤ処理時間＝ＥＮＤ命令実行時間＋Ｔ／ＣのＥＮＤでのカウント処理時間
−−＞各々一覧表より算出（Ａ−ＣＰＵプログラミングマニュアル：ＳＨ−３４３６付録３０Ｐ以
降）

リフレッシュ時間＝（入力点数／１６）×ｎ１＋（出力点数／１６）×ｎ２

ここで、 入力点数．出力点数は実装点数、ｎ１＝４．８ マイクロセカント、ｎ２＝４．６５ マイ
クロセカント

但し、Ｉ／Ｏ割付された場合は、
割付点数＞実装点数の時−−＞ 割付点数
割付点数＜実装点数の時−−＞ 実装点数 を選択して下さい。

追記：シーケンスプログラムの処理時間には、上記の他に、周辺機器によるモニター

処理時間（数ｍｓ）等が存在します。


２．ＥＮＤ処理で割込み禁止になる時間

基本的に、ＥＮＤ処理時間内での割込みは禁止としていますが、実際には、ＥＮＤ処理
時間の半分程度が割込み禁止の目安です。詳細については、必要に応じ、個別に対応さ
せて戴きます。