・AD71のLEDは正常な状態です。
　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。
　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。

　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令
　かを調べてください。