よくあるご質問
(FAQ)

静止トルク

ベクトルインバータで位置制御で運転したときは停止状態ではサーボロックがかかります。 始動信号（STFまたはSTR）がONでサーボロックが解除されます。 Pr133の位置ループゲインを調整することでトルクを調整できます。 インバータのトラブルなどで停止時にモータを静止させることができなくなることを考え、 メカニカル... 詳細表示

速度制御範囲

ベクトル制御専用モータ使用時は、1：1500です。 1rpm時においても連続100％トルク運転、短時間150％トルク運転が可能です。 0rpm時（停止時）も同様に連続100％トルク運転、短時間150％トルク運転が可能です。 （ただし、この場合は、予備励磁選択により、0速制御、またはサーボロック機能を設定して下さい... 詳細表示

エンコーダ

ベクトル制御運転では必要です。専用モータまたはPLG付モータを使用してください。 他社モータなどを使用する場合には、エンコーダは、1000〜4096パルス／回転で、 5Vのラインドライバ出力仕様のものをご使用ください。 オープンコレクタ仕様　のものは使用できません。 詳細表示

速度変動について

モータは専用モータSF-VR、容量はインバータと同一容量のときです。 1．負荷変動 　　負荷変動0〜100％の時の速度変動率は 　　デジタル設定時：定格回転速度に対し±0．01％ 　　アナログ設定時：定格回転速度に対し±0．1％ 　　となります。 2．電源電圧変動 　　電源電圧変動については、定格入力電源電圧... 詳細表示

パラメータユニットの共用

FREQROL-Zシリーズのパラメータユニット（FR-PU01）、FREQROL-A200、 A100シリーズ　のパラメータユニット（FR-PU02）、FREQROL-A024シリーズの パラメータユニット（FR-PU03）は使用できません。 FREQROL-V200シリーズ専用のパラメータユニットFR-PU02... 詳細表示

ベクトルインバータを使用した巻出しについて

1．「トルク制御」は、指令で与えられたトルク値となるように、速度を自動で調節して制御します。 　　よって、速度の制御は行なっていません。 　　（ただし、オーバースピードを防ぐために速度制限は行なうことができます。） 　　0速度状態でもトルクを発生させることが可能です。 2．このように連続回生となる場合は、回生電力... 詳細表示

モータ配線長

50mまで離せますが、エンコーダケーブルは、配線を並列接続または電線サイズを太くしてください。 また、内蔵オプションの長距離ケーブル用電源を使用すれば100mまで使用可能です。 詳細表示

位置決め制御について

サーボモータが最も精度が良く、応答性も高いという長所があります。 ベクトルインバータでもパルス列入力による位置制御を行えば、PLG　の分解能の±1パルス の範囲の位置制御が可能になります。 但し、モータイナーシャが大きいため、応答性はサーボモータより大きく落ちます。 ステッピングモータは、オープンループ制御と... 詳細表示

汎用インバータとの違い

インバータがオープンループ（V／F）制御に対し、セミクローズループを組んで ベクトル制御（電流一定制御）を行っています。 そのため、特に低速で安定したトルクを出力する事が可能で、 速度制御範囲が広く（1：1500）、トルク制御も可能です。 オプションとの組合わせで、位置決め運転を行うことも可能です。 ベクトル制御... 詳細表示

フリーラン停止の方法について

Pr．17（入力端子割付）でDI1、DI2、DI3端子にMRSを割付て使用願います。 詳細表示