静止トルク

ベクトルインバータで位置制御で運転したときは停止状態ではサーボロックがかかります。 始動信号（STFまたはSTR）がONでサーボロックが解除されます。 Pr133の位置ループゲインを調整することでトルクを調整できます。 インバータのトラブルなどで停止時にモータを静止させることができなくなることを考え、 メカニカル... 詳細表示

回転数が変動する

パラメータユニットの接続、非接続によって、電源、ノイズ等の条件が変化し、アナログ入力指令信号に 影響が出る可能性が考えられます。 運転中にパラメータユニットの取り外しを行なわないようにしていただくか、 デジタル入力指令（FR-VPCオプション）をお使いいただきますようお願い申し上げます。 詳細表示

ベクトルインバータを使用した巻出しについて

1．「トルク制御」は、指令で与えられたトルク値となるように、速度を自動で調節して制御します。 　　よって、速度の制御は行なっていません。 　　（ただし、オーバースピードを防ぐために速度制限は行なうことができます。） 　　0速度状態でもトルクを発生させることが可能です。 2．このように連続回生となる場合は、回生電力... 詳細表示

FR-A200Eとの比較

速度制御だけでなくトルク制御の選択が可能、オプションにより位置制御も可能です。 速度制御範囲が1：1500と広く、超低速でも安定運転が可能です。 応答速度も早くなりました。 速度制御ゲインやトルクゲインなど、ベクトル制御調整用パラメータを多数追加しました。　 ベクトル制御とV／F制御の切換えも可能です。 アナログ... 詳細表示

リセット選択について

FR-V200Eでは、上述のように”常時リセット可”と”保護機能動作時のみリセット可”を分けない 仕様となっています。 リセット信号の配線に、インバータの異常出力A-C接点の配線を直列に追加していただくことで、 ”保護機能動作時のみリセット可”とする事が可能です。 申し訳ありませんが、このように回路上で対応してい... 詳細表示

オートチューニング

ベクトル制御は、モータ定数を用いて高精度な演算制御をしています。 よって、ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をベクトルインバータが認識する必要があります。 （ベクトル制御専用モータはあらかじめモータ定数をインバータが記憶しています。） このモータ定数を認識するための機能がオートチューニング機能で、モータを... 詳細表示

速度変動率

1．FR-V200＋専用モータ（PLG付き）の速度変動率 　　ベクトルインバータFR-V200では、回転速度をPLGで検出していますので 　　モータのスリップによる速度変動は補正されます。 　　このため、速度変動率は最大速度設定で負荷変動0〜100％において 　　速度設定をデジタル入力でおこなった時　：±0．01... 詳細表示

角速度変化の制御について

インバータ自身には、回転角を検出して速度を切り替える機能はありませんので、ご要望の動作を 行わせるには、外部でモータ軸の角度を検出しインバータへの速度設定信号を切り変える必要があります。 　 制御範囲については、モータの軸の角度を検出してから、インバータが反応するまでの時間に依存します。 従って具体的な制御範囲に... 詳細表示

400Vインバータのサージ電圧について

防げません。キャリア周波数によりスイッチング回数は増減しますが、 スイッチングスピードは使用されているインバータのIGBT素子のOFF→ONのスピードの事です。 よって、キャリア周波数を下げてもスイッチングスピードは変わらないので対策とはなりません。 詳細表示

エンコーダ

ベクトル制御運転では必要です。専用モータまたはPLG付モータを使用してください。 他社モータなどを使用する場合には、エンコーダは、1000〜4096パルス／回転で、 5Vのラインドライバ出力仕様のものをご使用ください。 オープンコレクタ仕様　のものは使用できません。 詳細表示