よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダ

ベクトル制御運転では必要です。専用モータまたはPLG付モータを使用してください。 他社モータなどを使用する場合には、エンコーダは、1000〜4096パルス／回転で、 5Vのラインドライバ出力仕様のものをご使用ください。 オープンコレクタ仕様　のものは使用できません。 詳細表示

内蔵オプションについて

FREQROL-A200、A100シリーズの内蔵オプションは使用できません。 使用可能な内蔵オプションはFREQROL-V200専用品となり、下記の3種類です。 なお、下記専用オプションは、FREQROL-A100／A200シリーズには使用できません。 ●FR-VPA（増設入出力機能） 　増設入力6点、増設アナロ... 詳細表示

入力電圧低時の電動機特性

専用モータは定格電圧が約320Vの設計になっておりますので、380Vの入力電圧に対しても 十分なトルクがでるように設計されております。 よって、定格トルク、定格出力で御使用頂けます。 詳細表示

専用モータの各種構造

下記のような機種を用意しています。 《専用モータ機種バリエーション一覧表》 ●標準足付（SF-VR__） 　5．5kW、7．5kW、11kW、15kW、18．5kW、22kW、30kW、37kW、45kW ●フランジ形（SF-VRF__） 　5．5kW、7．5kW、11kW、15kW、18．5kW、22kW、30... 詳細表示

オートチューニング

ベクトル制御は、モータ定数を用いて高精度な演算制御をしています。 よって、ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をベクトルインバータが認識する必要があります。 （ベクトル制御専用モータはあらかじめモータ定数をインバータが記憶しています。） このモータ定数を認識するための機能がオートチューニング機能で、モータを... 詳細表示

特長

三菱独自の全デジタルベクトル制御の採用により、 高トルク（150％60秒）、高応答（速度ループ200rad／sec）を実現しました。 速度制御範囲を1：1500（内蔵オプションFR-VPC装着時は1：4000）まで拡大、 速度制御モードに加え、トルク制御も標準装備。内蔵オプションユニットで 位置決め制御（インクリ... 詳細表示

ベクトルインバータのオプションについて

接続するだけでインバータ本体またはオプションに接続したPLGパルスを出力することが可能です。 また、パルス列出力は分周することもできます。 詳細表示

トルク制御の精度

トルク制御精度は、モータ温度変化の影響を受けるため、　 ●標準品の場合・・・定格トルクの±5％（at75℃）±0．5％／℃ ●内蔵オプションFR-VPCとサーミスタ搭載ベクトル制御専用モータの組合わせの場合 　　定格トルクの±5％（at75℃）±3％となります。 ただし、初期調整を行うことで、 ●内蔵オプション... 詳細表示

汎用サーボモータの使用

オートチューニング機能により、モータ定数を合わせる事により、運転は可能です。 （ただし、サーボアンプMR-VAで運転したときと同等の特性はでません。） 詳細表示

静止トルク

ベクトルインバータで位置制御で運転したときは停止状態ではサーボロックがかかります。 始動信号（STFまたはSTR）がONでサーボロックが解除されます。 Pr133の位置ループゲインを調整することでトルクを調整できます。 インバータのトラブルなどで停止時にモータを静止させることができなくなることを考え、 メカニカル... 詳細表示